gps实测与数据处理.ppt

* 数字摄影测量 辽宁工程技术大学 测绘学院 影像采样 * 第七章 GPS施测与数据处理 第七章 GPS施测与数据处理 主要内容: ◇ GPS网技术设计 ◇ GPS测量的外业工作 ◇ GPS测量数据处理 ◇ GPS观测流程 §7.1 GPS网技术设计 一、GPS网的精度等级与主要技术要求 1.概述 GPS控制网布设与传统测量控制网布设相同。遵守也由高级到低级。测量控制网的精度等级都是根据观测量的中误差来划分的。 GPS采用相对定位方法建立GPS控制网。其观测量基线向量。 §7.1 GPS网的技术设计 2、GPS网技术设计的依据 GPS测量规范（规程）：2001年国家质量技术监督局发布的《全球定位系统（GPS）测量规范》； 1997年建设部颁发的《全球定位系统城市测量技术规程》； ?：网中相邻点间的距离中误差(mm)； a： 固定误差(mm)； b： 比例误差； d：相邻点间的距离(km)。 0.2~5 ≤20 ≤10 E 5~10 ≤10 ≤10 D 10~15 ≤5 ≤10 C 70 ≤1 ≤8 B 300 ≤0.1 ≤5 A 1000 ≤0.01 ≤3 AA `平均距离(km) 比例误差(ppm) 固定误差(mm) 测量分类 3.GPS网精度等级 §7.1 GPS网技术设计 GPS测量的设计与实施技术设计 §7.1 GPS网的技术设计 分级： 《规范》：AA、A、B、C、D、E级； 《规程》：二、三、四等，一、二级。 其中： AA、A、B用于地壳形变监测及国家高精度基本控制；其他用于地方测图和各种工程测量的控制。 在城市或工程GPS控制网布设中，有可分二、三、四等和一、二级。具体见下表： 1/1万 ≤20 ≤15 ≤1 二级 1/2万 ≤10 ≤10 1 一级 1/4.5万 ≤10 ≤10 2 四等 1/8万 ≤5 ≤10 5 三等 1/12万 ≤2 ≤10 9 二等 最弱边相对中误差 比例误差(ppm) 固定误差(mm) 相邻点距离(km) 等级 §7.1 GPS网的技术设计 §7.1 GPS网的技术设计 二、 GPS网设计基准 坐标转换的联测设计：GPS坐标系为WGS-84坐标系（地心坐标系），实用坐标系为54或80系。GPS的测量成果最终要转换为实用坐标系中的坐标，为此，必须明确GPS成果所采用的坐标系和起算数据。 位置基准设计：网的基准包括位置基准、方向基准和尺度基准。 GPS测量的设计与实施技术设计 §7.1 GPS网的技术设计 在GPS网的基准设计时，必须考虑以下6个问题： ①布设GPS网点时，需要足够的起算数据与GPS测量数据重合，且应分布均匀，以求转换参数。点的总数不得少于3个； ② 新点与国家高等级点或国家控制点构成图形 ③ 在布设GPS网时，可采用3-5条高精度电磁波测距作为起算边长。 ④ 布设GPS网时，可引入起算方位角。 ⑤ 为了将GPS所测的大地高转换为正常高，GPS网应联测高程点。 ⑥ 新建GPS网的坐标系应尽量与测区过去采用的坐标系一致。 GPS测量的设计与实施技术设计 §7.1 GPS网的技术设计 三 、GPS网的图形设计与连接方式 同步观测：两台或两台以上的GPS接收机在相同的时段同时连续跟踪相同的卫星组。 时段：同步观测时各点上的GPS接收机从开机到关机的一段时间。 基线向量：同步观测时两个GPS点之间构成的空间向量。 若干基线向量可构成闭合环，如环中各基线的观测时刻相同称同步环。如环中各基线的观测时刻不相同则称异步环。 1、单基准站式（星状网） 1）、布网形式：单基准站式的布网方式有时又称作星形网方式，它是以一台接收机作为基准站，在某个测站上连续开机观测，其余的接收机在此基准站观测期间，在其周围流动，每到一点就进行观测，流动的接收机之间一般不要求同步，这样，流动的接收机每观测一个时段，就与基准站间测得一条同步观测基线，所有这样测得的同步基线就形成了一个以基准站为中心得星形。流动的接收机有时也称为流动站。 2）、特点：单基准站式的布网方式的效率很高，但是由于各流动站一般只与基准站之间有同步观测基线，故图形强度很弱，为提高图形强度，一般需要每个测站至少进行两次观测。 GPS测量的设计与实施技术设计 §7.1 GPS网的技术设计 ◇GPS网的图形设计 2、多基准站式（环形网、三角网）： 把几台接收机在一段时间 内固定在某几个测站上（称为基准站， 如A、B）进行长时间的观测（有较高的 定位精度），而另几台接收机（1、2、3 ；2、3、4）流动作业进行同步观测（与