opencv库的应用.docVIP

桂电信科机器人技术研究中心 实验说明书 题 目： Opencv库的应用 系 别： 电子工程系 专 业： 电子信息科学与技术 学生姓名： 段泽全 学 号： 1352400226 指导教师： 王春利 职 称： 讲师 题目类型：(理论研究 (实验研究 (工程设计 (工程技术研究 (软件开发 (应用研究 摘 要 大多数计算机科学家和程序员已经意识到计算机视觉的重要作用。但是很少有人知道计算机视觉的所有应用。例如，大多数人或多或少地知道计算机视觉可用在监控方面，也知道视觉被越来越多地用在网络图像和视频方面。少数人也了解计算机视觉在游戏界面方面的应用。但是很少有人了解大多数航空和街道地图图像(如Google的Street View)也大量使用计算机定标和图像拼接技术。一些人知道安全监控、无人飞行器或生物医学分析等方面的应用，但是很少人知道机器视觉是多么广泛地被用在工厂中：差不多所有的大规模制造的产品都在流水线上的某个环节上自动使用视觉检测。 OpenCV诞生于Intel研究中心，其目的是为了促进CPU密集型应用。为了达到这一目的，Intel启动了多个项目，包括实时光线追踪和三维显示墙。一个在Intel工作的OpenCV作者在访问一些大学时，注意到许多顶尖大学中的研究组(如MIT媒体实验室)拥有很好的内部使用的开放计算机视觉库-- (在学生们之间互相传播的代码)，这会帮助一个新生从高的起点开始他/她的计算机视觉研究。这样一个新生可以在以前的基础上继续开始研究，而不用从底层写基本函数。 因此，OpenCV的目的是开发一个普遍可用的计算机视觉库。在Intel的性能库团队的帮助下 ，OpenCV实现了一些核心代码以及算法，并发给Intel俄罗斯的库团队。这就是OpenCV的诞生之地：在与软件性能库团队的合作下，它开始于Intel的研究中心，并在俄罗斯得到实现和优化。 俄罗斯团队的主要负责人是Vadim Pisarevsky，他负责管理项目、写代码并优化OpenCV的大部分代码，在OpenCV中很大一部分功劳都属于他。跟他一起，Victor Eruhimov帮助开发了早期的架构，Valery Kuriakin管理俄罗斯实验室并提供了很大的支持。在开始时，OpenCV有以下三大目标。 为基本的视觉应用提供开放且优化的源代码，以促进视觉研究的发展。能有效地避免闭门造车。 通过提供一个通用的架构来传播视觉知识，开发者可以在这个架构上继续开展工作，所以代码应该是非常易读的且可改写。 本库采用的协议不要求商业产品继续开放代码，这使得可移植的、性能被优化的代码可以自由获取，可以促进基于视觉的商业应用的发展。 这些目标说明了OpenCV的缘起。计算机视觉应用的发展会增加对快速处理器的需求。与单独销售软件相比，促进处理器的升级会为Intel带来更多收入。这也许是为什么这个开放且免费的库出现在一家硬件生产企业中，而不是在一家软件公司中。从某种程度上说，在一家硬件公司里，在软件方面会有更多创新的空间。 ????????????? OpenCV所有的开放源代码协议允许你使用OpenCV的全部代码或者OpenCV的部分代码生成商业产品。使用了OpenCV后，你不必对公众开放自己的源代码或改善后的算法，虽然我们非常希望你能够开放源代码。许多公司(IBM，Microsoft，Intel，SONY，Siemens和Google等其他公司)和研究单位(例如斯坦福大学、MIT、CMU、剑桥大学和INRIA)中的人都广泛使用OpenCV，其部分原因是OpenCV采用了这个宽松的协议。Yahoo groups里有一个OpenCV论坛(/group/OpenCV)，用户可以在此发帖提问和讨论；该论坛大约有20 000个会员。OpenCV在全世界广受欢迎，在中国、日本、俄罗斯、欧洲和以色列都有庞大的用户群。 自从OpenCV在1999年1月发布alpha版本开始，它就被广泛用在许多应用领域、产品和研究成果中。相关应用包括卫星地图和电子地图的拼接，扫描图像的对齐，医学图像去噪(消噪或滤波)，图像中的物体分析，安全和入侵检测系统，自动监视和安全系统，制造业中的产品质量检测系统，摄像机标定，军事应用，无人飞行器，无人汽车和无人水下机器人。将视觉识别技术用在声谱图上，OpenCV可以进行声音和音乐识别。在斯坦福大学的Stanley机器人项目中，OpenCV是其视觉系统的关键部分。Stanle