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辽宁科技大学毕业设计(论文)任务书 课题名称 6135柴油机油泵凸轮轴自动生产线送料机械手设计 课题类别 设计类 论文类 课题来源 生产实际 科研实际 社会实际 其它来源 √ √ 毕业设计(论文)要求、设计参数、各阶段实践安排、应完成的主要工作等 1．设计要求 (1) 机械手装配图一张 (2) 机械手零件图三张～五张 (3) 设计计算说明书一份 (4) 全部设计图纸用CAD完成 2．设计参数 (1) 抓重 3kg (2) 自由度数 3个 (3) 手臂前后移动 1800mm;上下升降 350mm;横移 50mm 3．各阶段安排、应完成的主要工作 第 1 周 查阅资料，设计方案确定 第 2 周 电机计算与选择 第 3 周 手部等执行部件计算 第4 ～ 5周 装配图绘制 第6 ～ 7周 典型零件图绘制 第8 ～ 9周 整理说明书并准备答辩 第 10 周 答辩 指导教师(签字)： 于克强 2012年 3 月 30 日 院长(系主任)(签字)： 年 月 日 6135柴油机油泵凸轮轴自动生产线送料机械手设计 摘 要 随着工业自动化的发展，工业机械手的应用越来越普遍，已被广泛地应用于各行各业中。本文主要针对用于油泵凸轮轴自动