09 刚体力学基础习题课.pptVIP

解二： 选人、滑轮与重物为系统，设u为人相对绳的速度，v为物上升的速度，注意到u为匀速， 系统对轴的角动量为： 而力矩为： 根据角动量定理 有： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 5-5．计算质量为m半径为R的均质球体绕其轴线的转动惯量。 解：球体密度 考虑均质球体内一个微元： 微元到轴的距离为 有： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 5-6．一轻弹簧与一均匀细棒连接，装置如图所示，已知弹簧的劲度系数 k=40N/m,当θ=0°时弹簧无形变，细棒的质量m=5.0kg，求在θ=0°的位置上细棒至少应具有多大的角速度 ω，才能转动到水平位置？ 解：选（弹簧+细棒+地球）为系统。 以图示 下方的三角桩为轴，从 θ=0～θ=90o时，机械能守恒。 θ=