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一、 原函数与不定积分的概念 问题: 定理2. 定义2. 不定积分的几何意义: 例1.设曲线通过点( 1,2 ), 例2.质点在距地面 先求 二、 基本积分表 (P141) 例3. 求 三、不定积分的性质 例5.求 例6.求 例8.求 内容小结 思考与练习 3.若 4.若 5. 求下列积分: 6.求不定积分 7.已知 * 引例:一个质量为 m 的质点, 下沿直线运动 , 因此问题转化为: 已知 求 在变力 试求质点的运动速度 根据牛顿第二定律, 加速度 定义 1.若在区间I上定义的两个函数F(x)及f(x) 满足 为f(x)在区间 I 上的一个原函数. 则称 F(x) 如引例中, 的原函数有 1. 在什么条件下,一个函数的原函数存在? 2. 若原函数存在,它如何表示? 定理1. 存在原函数 . (下章证明) 初等函数在定义区间上连续 初等函数在定义区间上有原函数 原函数都在函数族 ( C 为任意常数 )内. 证: 1) 又知 故 即 属于函数族 即 在区间I 上的原函数全体称为 上的不定积分, 其中 — 积分号; — 被积函数; — 被积表达式. — 积分变量; 若 则 ( C 为任意常数 ) C 称为积分常数 不可丢 ! 例如, 记作 的原函数的图形称为 的图形 的所有积分曲线组成 的平行曲线族. 的积分曲线 . 且其上任一点处的切线 斜率等于该点横坐标的两倍, 求此曲线的方程. 解: 所求曲线过点 (1,2), 故有 因此所求曲线为 处以初速 力,求它的运动规律. 解:取质点运动轨迹为坐标轴,原点在地面,指向朝上, 质点抛出时刻为 此时质点位置为 初速为 设时刻 t 质点所在位置为 则 (运动速度) (加速度) 垂直上抛, 不计阻 先由此求 再由此求 由 知 再求 于是所求运动规律为 由 知 故 从不定积分定义可知: 或 或 利用逆向思维 (k为常数) 或 或 解:原式 = 例4. 求 解: 原式= 推论:若 则 解: 原式 = 解:原式 = 例7.求 解:原式 = 解:原式 = 1. 不定积分的概念 ? 原函数与不定积分的定义 ? 不定积分的性质 ? 基本积分表 (见P 141) 2. 直接积分法: 利用恒等变形, 及基本积分公式进行积分 . 常用恒等变形方法 分项积分 加项减项 利用三角公式,代数公式 , 积分性质 1.证明 2.若 提示: 提示: 是 的原函数,则 提示: 已知 的导函数为 则 的一个原函数 是( ). 提示: 已知 求 即 B ? ? 或由题意 其原函数为 提示: 解：