第1章 可编程序控制器概序.pptVIP

梯形图应把串联触点较多的电路放在梯形图上方 梯形图应把并联触点较多的电路放在梯形图最左边 为了输入程序方便操作，可以把一些梯形图的形式作适当变换 S7－200 LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 ＝ Q0.0 三菱F1 LD X1 O R Y30 AN I X2 OUT Y30 （2）指令表或者语句表（STL） 类似于计算机的助记符语言，比汇编语言通俗易懂，一般与梯形图一一对应，应用比较广，比较适合熟悉PLC和有经验的并愿意用机器码编程的程序员使用。 生成的源机器码最短，执行速度最快。 上图的语句表为: ＰＬＣ的语句：操作码＋操作数 操作码用来指定要执行的功能，告诉ＣＰＵ该进行什么操作；操作数内包含为执行该操作所必需的信息，告诉ＣＰＵ用什么地方的数据来执行此操作。 操作数的分配原则： 为了让ＣＰＵ区别不同的编程元素，每个独立的元素应指定一个互不重复的地址 所指定的地址必须在该型机器允许的范围之内。 （3）功能块图（FBD） 功能块图的图形结构与数字电路的结构极为相似，如图 模块有输入和输出端，输入和输出端的关系使用与、或、非、异或等，逻辑模 块之间的连接方式与电路的连接方式也基本相同。适用于于熟悉布尔代数逻辑图的用户。 （4） 顺序功能流程图（SFC） 是一种描述顺序控制系统的图解表示方法，能完整地描述控制系统的工作过程、功能和特性，是分析设计电气控制系统程序的重要工具。适用于有技术背景，无PLC编程经验的用户。 小型PLC：一般先将控制要求设计成顺序功能流程图，然后再转化成梯形图。 大型PLC：有些的大PLC可直接用顺序流程图编程。 I0.0 I0.1 Q0.0 Q0.0 逻辑功能块图（FBD） 0 1 2 3 M1启动 M2启动 M1、M2停止 启动按纽 定时延时到 停止按纽 SFC示例：两台电机M1、M2，按下启动按纽，M1 启动，经延时后，M2接着自动启动，按下停止按纽，M1、M2停止运行。 转移条件 输出结果 初始状态 路径 （5）PLC高级语言编程 适合熟悉计算机的高级语言的编程人员使用，当遇到复杂运算和处理大量数据时，使用它可大大地节省编程时间，而且使程序结构清晰易读，降低出错等 PASCAL BASIC C 汇编 9.4 PLC与继电器控制系统的区别 PLC的梯形图与继电器控制线路图十分相似，主要原因是PLC的梯形图大致上沿用了继电器控制的电路元件符号，仅个别之处有些不同，信号的输入／输出形式及控制功能基本上是相同的，但PLC控制与继电器控制又有不同之处，其主要差别如下： 比较项目 继电器控制 PLC 控制逻辑 硬接线多，体积大，连线复杂，修改困难 软接线的存储逻辑，体积小，连线少，控制灵活，易与扩展 控制速度 由触点开闭实现控制作用，动作速度几十ms，易出现触点抖动 半导体实现控制作用，每条指令执行时间微妙级，触点不抖动 工作方式 并行工作方式 内部器件都处于周期性的循环扫描中，为串行工作方式 幕定时控制 由时间定时器实现，精度差，易受环境影响 半导体集成电路实现，精度高，时间设置方便，不受环境影响 设计与施工 设计与施工必须按顺序进行，周期长，修改困难 系统设计后，现场施工与程序设计可同时进行，周期短，调试修改方便 可靠性可维护性 有触点系统，寿命短，可靠性与可维护性差 无触点，寿命长，可靠性高，有自诊断功能，易与维护 价格 使用机械开关、继电器、接触器等，价格便宜 使用中大规模集成电路价格较贵 9.5 PLC的选择 I／O设备的位置确定 选择I／O接口模块的型号 A/D、D/A等特殊接口部件的选择 系统有I／O规格要求时，初步确定PLC的大体规模 输入／输出设备的数量 PLC的内存容量、PLC的指令系统 其它外围设备，如通信联网、编程器等 ==========END========== * * 7.2 PLC的发展趋势 （1）向小型化、专用化、低成本方向发展 （２）向大容量、高速度方向发展 （CPU处理速度nS级；内存2M字节） （３）向多品种方向发展和高功能 （超大型和超小型） （４）产品更加规范化、标准化 （硬件、软件兼容的PLC） （５）模块化 （６）加强联网和通信的能力 （７）工业软件发展迅速 8. PLC著名品牌 1993年中国PLC市场排行榜上的世界十大厂家： 美国 A－B公司 （Allen－Bradley） 德国西门子公司（Siemens） 美国GE－Fanuc公司 美国的莫迪康（Modicon）和法国的TE电器公司 日本欧姆公司（OMRON） 日本三菱电机株式会社（MITSUBISHI） 日本富士电机株式会社（Fuji Electric） 日本东芝公司（TOSHIBA） 日本的光洋电子（KOYO）和中国的