本科毕业设计__基于stc12c5a60s2单片机智能小车.docVIP

基于STC12C5A60S2单片机智能小车 目 录 摘 要 1 Abstract 2 引言 3 1、课题背景及意义 3 2、国内外研究及现状 3 1 绪论 5 1.1智能小车概述 5 1.2设计任务和功能要求 7 1.2.1 基本要求 7 1.2.2 发挥部分 7 2 硬件电路设计 8 2.1主控芯片选型 8 2.1.1 单片机 STC12C5A60S 性能介绍 8 2.1.2 最小系统 12 2.2循迹探测模块 12 2.3电机驱动模块 15 2.4超声波测速模块 16 2.5 无线通信模块 17 2.6系统模块的最终方案 18 2.7 最终PCB板图 18 3、系统调试 19 3.1 循迹探测模块调试 19 3.2 蓝牙通信模块调试 19 3.3 超声波测距模块 20 4、软件设计 21 4.1 程序设计说明及流程图 21 4.1.1系统软件设计说明 21 4.1.2程序流程图 21 4.2程序设计 23 4.2.1驱动程序设计 23 4.2.2寻迹子程序设计 25 5、测试数据、测试结果分析及结论 29 5.1测试方法与仪器 29 5.1.1测试仪器 29 5.1.2测试方法 29 5.2测试数据及测试结果分析 29 5.3心得体会 29 致谢 31 参考文献 32 智能小车的研究、开发和应用涉及传感技术、电气技术、单片机控制、通信技术等学科，是一门综合技术，当代研究十