APOR定位者癫痫机器人.docxVIP

APOR/定位者癫痫机器人简介：APOR/定位者癫痫机器人（学名“无框架扫描自动定位脑立体定向系统”），第二代神经外科手术机器人，拥有多项专利，主要用于癫痫、帕金森、脑出血、脑瘤等神经科外科手术。具有病灶检测精准，施术定位精准，除灶完全，创伤小（微创）恢复快，手术安全无风险等主要优势。能有效避免由人手开展的传统神外手术面临的，定位不准，除灶不清，创伤大，恢复慢，风险高等难点。脑立体定向系统发展历程第一阶段：有框架脑立体定向阶段（癫痫机器人雏形）1908年Horsley和Clarke创始三维脑立体定向技术，1945年Spiegel和Wycis完成有史以来第一次人脑立体定向手术，脑立体定向学历史上第二次突破是发生在1979年，Brown发明了用定位框架与CT扫描一起配准，用于神经系统非功能性疾病。我国是1993年生产的国内首台能与CT或MR连接的高精度脑立体定向仪投入临床使用，极大推动了临床立体定向技术在国内的应用和推广。有框架脑立体定向仪：要立体定向就要有三维空间坐标体系，有框架脑立体定向就是人为地在头颅外安装一个框架，由它来形成一个三维空间坐标体系，使脑结构包括在这个坐标体系内，这时将这个框架和病人一起进行CT或MRI的扫描，就会得到带有框架坐标参数标记的病人颅脑CT或MRI的图像，病人颅脑内的各个影像解剖结构都会在这个坐标体系内有一个相应的坐标值，然后通过脑立体定向仪定义的机械数据来达到该坐标点，从而实现脑立体定向。第二阶段：机械臂操作型无框架脑立体定向（第一代癫痫机器人）1986年Robert及其同事介绍一种与CT图像、显微镜相结合的无框架定向手术系统，这个崭新的观念一出现，迅速激起设计制造无框架定向手术的热潮，在工程科技界和厂商结合下出现了一系列无框架定向手术系统。近年来，在我国863计划的转化中，发明生产了CAS-R-2脑立体定向手术机器人，在国际上具有先进水平，对比过去它提出了俩大优势，第一，去除了定位用的框架，使得患者体验度更好，也避免的手术被遮挡从而限制手术的角度，第二它主要采取机械关节臂系统进行手术，大大的提升的手术的精确度（误差控制在4MM以内）第三阶段：三轴定位操作型无框架脑立体定向（第二代癫痫机器人）APOR（定位者）癫痫机器人（学名“无框架扫描自动定位脑立体定向系统”）是集我国多名神经外科权威专家通过对第一代癫痫机器人的临床应用后总结经验，研发制造的第二代癫痫机器人，它是我国863工程项目的延续产品，拥有多项国家专利技术，是目前国际上最先进的神经外科手术机器人。APOR（定位者）癫痫机器人的问世坚定了学界“根治”癫痫的信心。病灶检测精准无误APOR（定位者）癫痫机器人通过立体定向导航，将纳米电极植入脑部，可以精准检测到每一个病灶点的位置，形态及大小，为手术做出最完美的指引。2、“电子眼”代替人眼做手术 APOR机器人运用云技术在MRI介入下超高清重建大脑图像及病灶三维重建时间仅需20秒，其重建图像高清无误差，完美还原脑内真实环境，医生相当于拥有了一双“电子眼”，施术医生可以360度全方位观察痫灶的位置、形态、大小、与周围脑组织的比邻关系，手术路径规划仅需15秒。微创解除病灶APOR用一根5MM的射频探针，取代了人手，取代了硕大的手术刀，在几乎无创的状态下，轻松清楚所有病灶，把一台原本复杂的开颅手术变得就像点颗痣一般轻松。手术创面几乎可以忽略不计，手术风险无限接近0，术后几乎不留瘢痕，住院7天即可出院。 4、三轴定位专利技术确保手术精准到1MMAPOR依据三角形的稳定性原理，通过X\Y\Z三轴定位的设计，可以将原本机械臂定位机器人4MM的施术误差锐减至1MM以内，这对于作用于人类大脑的手术来说，3MM的差距完全可以理解为生命的差距，这种突破，对于一些放痫灶位于脑部禁区的患者来说无疑是天籁之音，在脑部置极技术配合先进的“多空间立体定向”脑电图（俗称：5D脑电图）的配合诊疗下，可以做到完整发现痫灶，逐个消除痫灶的精准施术，20-40分钟即可结束一台手术，继而取得“根治”癫痫病的效果。术后康复快因为手术创面几乎可以忽略不计，所以一般住院7天即可出院。6、永远不会出错的手术 再好的眼睛也会出错，再优秀的手术医生也会手抖，只要是人，都会犯错，但是机器不会错，未来高科技智能机器人取代人力深入医疗服务中将成为一种主流趋势。备注：三角形稳定性原理 三角形具有稳定性，有着稳固、坚定、耐压的特点。埃及金字塔、钢轨、三角形框架、起重机、三角形吊臂、屋顶、三角形钢架、钢架桥中的三角形。