汽车机械基础教学课件作者霍振生主编第二章构件受力分析课件.pptx

第一节　力的基本概念和定理一、力的基本概念二、力的基本定理三、约束与约束力四、构件的受力分析一、力的基本概念1.力的效应2.力的三要素3.力的矢量及单位图2?-?1　力的表示法和举例a)力的表示法　b)汽车受力一、力的基本概念4.刚体的概念5.力系的简化与平衡二、力的基本定理1.二力平衡定理图2?-?2　二力平衡a)物体的二力平衡　b)杆件二力平衡(1)二力构件　凡只受二力作用而处于平衡状态的构件，称为二力构件或二力杆。二、力的基本定理图2?-?3　二力构件a)结构示意图　b)二力构件二、力的基本定理图2?-?4　拱桥a)拱桥示意图　b)受力图(2)力的合成法则　作用于构件上同一点的两个力F1、F2可合成为一个合力FR，合力作用于该点，二、力的基本定理其大小和方向是以这两个力为邻边构成的平行四边形的对角线，如图2?-?5a所示。图2?-?5　力的合成法则a)力的合成　b)力的分解二、力的基本定理图2?-?7　货车与拖车2.作用与反作用定理三、约束与约束力1.柔性约束图2?-?8　柔性约束a)带传动　b)带的约束力2.光滑面约束三、约束与约束力图2?-?9　光滑面约束a)Ｖ形槽约束　b)Ｕ形槽约束三、约束与约束力3.光滑铰链约束(1)中间铰链　两构件采用圆柱销所形成的连接为铰链连接。图2?-?10　中间铰链a)结构　b)示意图　ｃ)受力图(2)固定铰链　铰链连接中，若有一个构件固定，称为固定铰链，如图2?-?11a所示;图2?-?11b所示为固定铰链的几种表达形式；三、约束与约束力铰链固定受力方向也用两个正交分力Fx、Fy来表示，如图2?-?11c所示。图2?-?11　固定铰链a)结构　b)示意图　c)受力图(3)活动铰链　如图2?-?12所示，支座下面装上滚子，使之能在支承面上任意移动，称为活动铰链。三、约束与约束力图2?-?12　活动铰链a)结构　b)示意图　c)受力图4.固定端约束三、约束与约束力图2?-?13　固定端约束a)结构　b)示意图　c)受力图四、构件的受力分析例2?-?1　如图2?-?14a所示，压路机拉动压路磙子，磙子受到障碍物的阻碍，不计接触处的摩擦，试画出磙子的受力图。图2?-?14　磙子的受力图a)工作示意图　b)受力图四、构件的受力分析解：1)以磙子为研究对象，画出分离体图。2)画出主动力F和Fp。3)画出全部约束力。例2?-?2　图2?-?15a所示为活塞连杆总成，各构件质量不计，试画出连杆、活塞的受力图。解：1)画出连杆的分离体图。连杆AB为二力杆，力FR、′R作用在连杆两端点连接的一条直线上，指向两端点，连杆受压，如图2?-?15b所示。2)画出活塞的分离体图。四、构件的受力分析图2?-?15　连杆、活塞受力分析ａ)活塞连杆总成　b)连杆受力图　ｃ)活塞受力图第二节　平面汇交力系一、力在坐标轴上的投影二、平面汇交力系的合成三、平面汇交力系平衡方程及其应用第二节　平面汇交力系图2?-?16　起吊重物ａ)受力图　b)力汇交一点一、力在坐标轴上的投影图2?-?17　力在坐标轴上的投影1)当力与轴平行时，力在轴上的投影的绝对值等于力的大小。一、力在坐标轴上的投影2)当力与轴垂直时，力在轴上的投影为零。3)分力是矢量，而力在坐标轴上的投影是代数量。二、平面汇交力系的合成三、平面汇交力系平衡方程及其应用第三节　力矩和力偶一、力矩及其性质二、力偶及其性质三、平面力偶系的合成与平衡条件一、力矩及其性质1.力矩图2?-?18　扳手的力矩2.合力矩3.力矩的性质1)力矩不仅取决力F的大小和方向，而且还取决于力臂的大小。一、力矩及其性质2)力F沿作用线移动，不会改变力矩的大小和方向。3)力作用线通过矩心或力的大小为零时，力矩为零。4)相互平衡的两个力，对同一点的力矩为零。例2?-?3　如图2?-?19所示圆柱直齿轮，分度圆半径r=80mm，Fn=1000N，α=20°，试计算力对轴心O的力矩。解:1)按力对点之矩的定义得2)按合力矩定理得一、力矩及其性质图2?-?19　齿轮受力及力的分解ａ)受力图　b)力的分解二、力偶及其性质1.力偶图2?-?20　力偶和力偶矩a)转向盘　b)丝锥　c)力偶的标记2.力偶矩3.力偶的性质(1)力偶无合力　力偶在任何坐标轴投影的代数和恒为零。二、力偶及其性质(２)力偶与矩心无关　由于力偶对其作用面内任意点的力矩值恒等于此力偶的力偶矩，所以力偶与矩心间的相对位置无关。二、力偶及其性质图2?-?21　力偶无合力(3)力偶等效性　　在同一平面内的两个力偶,如果它们的力偶矩大二、力偶及其性质小相等、转向相同，则两力偶等效。图2?-?23　力偶的等效性三、平面力偶系的合成与平衡条件1.力偶系的合成2.力偶系的平衡例2?-?4　如图2?-?24所示，多孔钻床在气缸盖上钻四个直径相同的圆孔，且每个钻