汽车机械基础教学课件作者霍振生主编第三章平面连杆机构课件.pptx

第一节　铰链四杆机构的类型一、曲柄摇杆机构二、双曲柄机构三、双摇杆机构四、铰链四杆机构类型的判别一、曲柄摇杆机构图3?-?1　铰链四杆机构1、3—连架杆　2—连杆　4—机架一、曲柄摇杆机构图3?-?3　雷达天线俯仰角调整机构一、曲柄摇杆机构图3?-?4　汽车前窗刮水器二、双曲柄机构图3?-?5　双曲柄机构二、双曲柄机构图3?-?6　惯性筛机构二、双曲柄机构图3?-?7　平行双曲柄机构二、双曲柄机构图3?-?8　摄影车坐斗升降机构二、双曲柄机构图3?-?9　反平行四边形机构二、双曲柄机构图3?-?10　车门开闭机构三、双摇杆机构图3?-?11　双摇杆机构三、双摇杆机构图3?-?13　变速器换档操纵机构1—手柄　2—连杆　3—连架杆　4—换档装置三、双摇杆机构图3?-?14　梯形机构转向工作情况a)工作示意图　b)运动图1—前轴　2、3—销　4、5—转向节　6、7—转向节臂　8—转向横拉杆三、双摇杆机构图3?-?15　矩形机构不符合转向规律a)工作示意图　b)运动图四、铰链四杆机构类型的判别1)连架杆和机架中必有一杆为最短杆。2)Lmin+Lmax≤L′+L″。图3?-?16　铰链四杆机构类型的判别a)杆4为机架　b)杆1为机架　c)杆3为机架第二节　铰链四杆机构的转化一、曲柄滑块机构二、导杆机构三、摇块机构四、定块机构一、曲柄滑块机构图3?-?17　铰链四杆机构的转化a)铰链四杆机构　b)转化一、曲柄滑块机构图3?-?18　曲柄滑块机构a)偏置曲柄滑块机构　b)对心曲柄滑块机构一、曲柄滑块机构图3?-?19　曲柄滑块机构的转化a)曲柄滑块机构　b)转动导杆或摆动导杆机构　c)摇块机构　d)定块机构二、导杆机构1.转动导杆机构图3?-?20　转动导杆机构a)示意图　b)插床主运动机构2.摆动导杆机构二、导杆机构图3?-?21　摆动导杆机构a)示意图　b)牛头刨床主运动机构三、摇块机构图3?-?22　摇块机构a)示意图　b)自卸车翻斗机构四、定块机构图3?-?23　定块机构a)示意图　b)手动压水机第三节　平面四杆机构的性质及应用一、急回特性二、压力角、传动角和止点位置一、问答题二、判断题三、填空题四、选择题一、急回特性图3?-?24　曲柄摇杆机构的极限位置一、急回特性二、压力角、传动角和止点位置1.压力角与传动角2.止点位置图3?-?25　压力角和传动角二、压力角、传动角和止点位置图3?-?26　止点位置二、压力角、传动角和止点位置图3?-?27　活塞连杆运动时的止点位置a)对心曲柄滑块机构止点位置　b)偏置曲柄滑块机构止点位置二、压力角、传动角和止点位置图3?-?28　发动机飞轮克服止点位置二、压力角、传动角和止点位置图3?-?29　飞机起落架二、压力角、传动角和止点位置图3?-?30　夹紧机构1)理解并掌握铰链四杆机构的判别。二、压力角、传动角和止点位置2)掌握平面连杆机构在汽车机械中的应用。思考题与习题一、问答题1.铰链四杆机构的基本形式有哪几种？2.试确定图3?-?31所示的铰链四杆机构的类型。图3?-?313.什么是四杆机构的转化？4.在对心曲柄滑块机构的基础上，通过取不同构件为机架，可以得到哪些含有一个移动副的四杆机构?5.汽车机械中，哪些机构是平面连杆机构？二、判断题1.铰链四杆机构中，传动角越大，机构的传力性能越好。2.极位夹角就是从动件在两个极限位置的夹角。3.曲柄为原动件的摆动导杆机构一定具有急回作用。4.四杆机构的止点位置即为该机构最小传动角的位置。5.四杆机构有无止点位置与哪个构件为主动件无关。三、填空题1.曲柄滑块机构是由、、和等构件组成的，曲柄为主动件带动连杆使滑块作运动，这种运动形式大多为曲柄压力机机构；若以滑块为主动件，从而形成汽车发动机主体机构，滑块即为活塞，主动件是，从动件是。2.平面连杆机构的特性为、和。四、选择题1.两构件构成运动副的主要特征是。2.曲柄滑块机构有止点位置时，其主动件为。3.四杆机构处于止点位置时，其传动角γ为。4.在汽车发动机中，为增大惯性使曲轴克服止点位置，曲轴端部必须安装。5.对于心曲柄摇杆机构，当曲柄为原动件时，其行程速比系数。6.曲柄摇杆机构中，当曲柄为原动件、摇杆为从动件时，运动形式是将。7.图3?-?32所示为汽车吊车简图，图中标注字符ABC的机构是。四、选择题图3?-?32四、选择题Z.eps