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具有线性特性的离散时间系统 可表示为： 若 则 非线性系统： 不满足叠加性或均匀性的系统。 线性系统的数学模型是线性微分方程式或线性差分方程式。 试判断下列输入、输出方程所表示的系统是线性系统还是非线性系统。 解： 设输入两个序列 与 （1）按题意有 按叠加原理有 故该系统是线性系统 （2）按题意有 按叠加原理有 故该系统是线性系统 （3）按题意有 而 有 故该系统是非线性系统 （4）按题意有 故该系统是线性系统 （5）按题意有 故该系统是非线性系统 并且 不符合零输入线性 任意线性系统的输出响应都可分解为零输入响应与 零状态响应两部分之和,即 因此，判断一个系统是否为线性系统，可从以下三个方面来判断： ①具有可分解性 ②是零输入线性 ③是零状态线性 系统的零输入响应必须对所有的初始状态呈现线性特性。 系统的零状态响应必须对所有的输入信号呈现线性特性。 试判断 所表示的系统是线性系统还是非线性系统。 解: 由于输入、输出的关系式具有可分解性，零输入响应 具有线性特性；对于零状态响应 设 则 故该系统是线