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第七章 信号细分与辨向电路 概述 第一节 直传式细分电路 第二节 平衡补偿式细分电路 信号细分电路概念： 信号细分电路又称插补器， 是采用电路的手段对周期性的测量信号进行插值提高仪器分辨力 信号的共同特点： 信号具有周期性，信号每变化一个周期就对应着空间上一个固定位移量。 电路细分原因： 测量电路通常采用对信号周期进行计数的方法实现对位移的测量， 若单纯对信号的周期进行计数, 则仪器的分辨力就是一个信号周期所对应的位移量。 为了提高仪器的分辨力，就需要使用细分电路。 概 述 细分的基本原理： 根据周期性测量信号的波形、振幅或者相位的变化规律，在一个周期内进行插值，从而获得优于一个信号周期的更高的分辨力。 辨向： 由于位移传感器一般允许在正、反两个方向移动，在进行计数和细分电路的设计时往往要综合考虑辨向的问题。 概述 分类： 按工作原理，可分为直传式细分和平衡补偿式细分。 按所处理的信号可分为调制信号细分电路和非调制信号细分电路。 第一节 直传式细分电路 第一节 直传式细分电路 第一节 直传式细分电路 第一节 直传式细分电路 由于Ks的变化和?xj的存在会使达到相同xo所需的xi值发生变化，即使细分点的位置发生变化。 第一节 直传式细分电路 缺点：直传系统抗干扰能力较差，其精度低于平衡补偿系统。 优点：直传系统没有反馈比较过程，电路结构简单、响应速度快，有着广泛的应用。 第一节 直传式细分电路 典型的细分电路 ☆ 四细分辨向电路 ☆ 电阻链分相细分 ☆ 微型计算机细分 ☆ 只读存储器细分 一、四细分辨向电路 输入信号： 具有一定相位差(通常为90?)的两路方波信号。 细分的原理： 基于两路方波在一个周期内具有两个上升沿和两个下降沿，通过对边沿的处理实现四细分 辨向： 根据两路方波相位的相对导前和滞后的关系作为判别依据 一、单稳四细分辨向电路 原理： 利用单稳提取两路方波信号的边沿实现四细分 HCTL-20XX系列四细分辨向电路 二、电阻链分相细分 主要实现对正余弦模拟信号的细分 工作原理： 将正余弦信号施加在电阻链两端， 在电阻链的接点上得到幅值和相位各不相同的电信号。 这些信号经整形、脉冲形成后，就能在正余弦信号的一个周期内获得若干计数脉冲，实现细分 1. 原理 电阻移络在第一、二象限内给出的移相角分别为0°、18°、36°、54°、72°、90°、108°、126°、144°、162°? 的10路移相信号。 移相电阻的取值满足上面的角度关系式。并尽可能兼顾到电阻系列的际称阻值，实际取值分别为：l8kΩ、24kΩ、33kΩ、和56kΩ四种。 电压比较器将10路移相信号与参考电平UR相比较，将正弦信号转化为方波信号。电压比较器一般接成施密特触发电路的形式， 从比较器得到的10路方波信号再经过异或门逻辑组合电路，在3和4端获得两路相位差为90°的五倍频方波信号，逻辑电路的工作波形见图 施密特触发电路 上升沿和下降沿的触发点具有不间的触发电平，这个电平差称为叫差压。 让回差电压大于信号中的噪声幅值，可避免比较器在触发点附近因噪声来回翻转。 回差电压越大，抗干扰能力越强，但回差电压的存在使比较器的触发点不可避免地偏离理想触发位置，造成误差， 因此回差电压的选取应该兼顾抗干扰和精度两方面的因素。 优点: 具有良好的动态特性,应用广泛 缺点: 细分数越高所需的元器件数目也成比例地增加，使电路变得复杂，因此电阻链细分主要用于细分数不高的场合。 原始正交信号u1=Asin?和u2=Acos?作为输入 原理： 三、微型计算机细分 微机按上表的内容就可判别信号所在的封限，也就实现了8细分。 在一个卦限内，按信号绝对值比值大小可再实现若干细分。 再细分 在1、4、5、8卦限用|tgθ|， 在2、3、6、7卦限用|ctgθ|。 上述卦限中的|tgθ|值或|ctgθ|值都在0到l之间变化， 再细分 因而可用0°--45°间的|tgθ|值或|ctgθ|值来表示。 这样，可计算机中固化一个表， 如果每卦细分数为N(本例N=25)，则用N个存储单元固化0°--45°间N个正切值， 再细分 如果某存储单元是正切表的第k个单元，则相位角θ对应的细分数x， 由下列公式 决定: 第l卦限：x=k 第2卦限：x=50-k 第3卦限：x=50+k 第4卦限：x=100-k 第5卦限：x=100+k 第6卦限：x=150-k 第7卦限：x=150+k 第8卦限：x=200-k 再细分 然后计算x对应的被测量，也就实现了细分。 微型计算机细分 优点：