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4．组合法 求： . 例12-10： 已知杆长为 质量为 ，圆盘半径为 ， 质量为 . 解： ?解： 其中 由 ，得 例12-11：已知： ， 求 . 5．实验法 例：求对 轴的转动惯量. 将曲柄悬挂在轴 O上，作微幅摆动. 由 其中 已知, 可测得，从而求得 . 解： 6. 查表法 均质物体的转动惯量 薄壁圆筒 细直杆 体积 惯性半径 转动惯量 简 图 物体的形状 薄壁空心球 空心圆柱 圆柱 圆环 圆锥体 实心球 * 第十二章 动 量 矩 定 理 §12-1 质点和质点系的动量矩 1．质点的动量矩 对点O的动量矩 对 z 轴的动量矩 代数量,从 z 轴正向看, 逆时针为正,顺时针为 负. 单位:kg·m2/s 2．质点系的动量矩 对点的动量矩 对轴的动量矩 即 对轴的动量矩等于各质点对对同一轴动量矩的代数和 质点系对某点O的动量矩矢在通过该点的Z轴上的投影等于质点系 对该轴的动量矩 （1） 刚体平移.可将全部质量集中于质心, 作为一个质点来计算. , （2） 刚体绕定轴转动 转动惯量 质点系（刚体）动量矩的分解 质点系（刚体）对任意定O 点的动量矩等于质点系