2008亚太机器人大赛比赛规则..docVIP

中央电视台 大学生机器人电视大赛 竞技牛郎 主题与规则 2007年10月6日 前言 本次比赛主题源于印度Krishna王的神话和印度北方一年一度的酸奶罐庆典。 生来就是王子的Krishna在一个放牛的人家长大，人们常常称他为“牛郎（Govinda）”。 孩提时代，他常和他的同伴去厨房搜寻牛奶、黄油及奶酪。他们还常常逗弄头顶盛有水、牛奶、黄油或奶酪的陶罐的少女们。 印度农村习惯上将装有奶酪、黄油和牛奶的陶罐高悬于屋梁，以防猫偷食。白天，男人们在农田里忙碌，妇女们也忙于户外琐事，调皮和爱冒险的牛郎就会和他的那帮朋友搭成人梯够到这些罐子并享用里面的美味。 酸奶罐庆典期间，装满牛奶、酸奶、黄油、蜂蜜、水果和硬币的大陶罐会被吊在20-40英尺高处。 年轻人和男孩（牛郎）们站立在别人肩上搭成人梯。 当人梯足够高时，顶上的人就够得着陶罐，打破陶罐取走里面的东西和吊罐的绳子上系着的写着金额的字条。这笔奖金将分发给所有搭人梯的人。 注：1.Govinda（音）是梵语中的一个词，是印度教大神黑天（毗湿奴）的一个称号，本意是“牧人”。考虑到Krishna在放牛人家长大，故译为牛郎。 2.“Dahi-Handi Festival”中的“Dahi”是“酸奶”，“Handi”是“罐子”。在印度，很多节日都有搭人梯够陶罐的活动，所以，“Dahi-Handi Festival”不应该是一个节日，故译为“庆典”。 比赛规则 竞赛概要及目标 红队和蓝队操作手动机器人和自主机器人试图够着放在高处的黄油碗并将黄油块拿走。有的机器人也试图“偷取”由少女拿着的盛有奶酪球的陶罐。 从放在高处的瓷碗中拿走黄油就可得分。把陶罐和/或奶酪球移至篮筐中也可以得分。 从瓷碗中直接抓取三块黄油并将它们举到空中的队将成为“牛郎”（胜利者），比赛结束。 如果没有成为“牛郎”的队，在规定的3分钟比赛时间内得分多的队获胜。 名词定义及赛场中的表示方法： 1) 黄油 黄油用200mm低密度聚乙烯立方体代表。涂黄色的立方体放在中央瓷碗中。外侧瓷碗中放同样大小但涂成白色的立方体。 2) 陶罐 陶罐是用轻质塑料制成的薄壁中空圆筒，顶部开口有宽边。 3) 奶酪 奶酪用小型篮球代表，放在陶罐开口处，大部分是可见的。 4) 篮筐 篮筐是比赛场地上的矩形区域，周围有50mm高的木栏。陶罐和奶酪球就要放在这里。红色篮筐是红队的，蓝色篮筐是蓝队的。红、蓝两队各有2个篮筐。 5) 中央瓷碗 这个瓷碗放在场地中央。黄色黄油块放在此碗中。 6) 外侧瓷碗 外侧瓷碗有两个，比赛场地的每一半有一个。白色黄油块放在此碗中。 7) 少女 少女手上拿着盛有奶酪的陶罐。少女用塔柱代表，陶罐和奶酪放在柱顶上。 1 参赛队 1.1 每个参赛队由来自同一所大学或工学院的4名成员组成，3名学生和l名指导老师。只有3名学生可以进入比赛场地。 1.2 参赛队员在参加比赛时必须是在大学/工学院注册的学生。 1.3 不允许研究生参赛。 2 比赛场地及各种道具（参考图1、2、10） 比赛在14500mm×13000mm的场地上进行（见10.2100mm、厚30mm的木质围栏。地面铺2mm厚的乙烯基地板革。场地由海蓝色手动区、绿色自主区和分别给两队使用的红、蓝色公共区组成。 2.1 手动区和自主区 手动机器人可在手动区自由运动，但不能进入自主区。自主机器人可在自主区自由运动，但不能进入手动区。自主区为H形，外廓尺寸9500mm X 8000mm，周围有50mm高、30mm厚的木围栏。自主区有30mm宽的白色无光纸带贴的网格线（见图1、2、101000mm×1000mm方形区域。有红、蓝色两个启动区，分别供红、蓝队使用。 2.1.2 篮框 篮框是500mm×250mm的矩形区域。陶罐和由少女处“偷”来的奶酪存放在这里。共有四个篮框，每个篮框用50mm高、30mm厚的木栏围着。红色的篮框属于红队，蓝色的篮框属于蓝队。 2.1.3 自主机器人启动区 自主机器人启动区是位于自主区的1000mm×1000mm正方形。红、蓝色启动区分别供红、蓝队使用。 2.1.4 公共区 每队的公共区尺寸为2000mm×1500mm，它的三面有50mm高、30mm厚的围栏。公共区有白色网格线，如图1、2 如图1、28名少女。每位少女位于500mm×500mm灰色方形的角上。每位少女拿着有奶酪球的陶罐。奶酪球的顶部距地面高度为750mm。 2.2.2 少女周围的灰色方形区 每位少女位于500mm×500mm方形的角上。手动机器人的部件可伸入这个灰色方形的上方，但不能接触此区域的地面。 2.2.3 中央瓷碗（图3） 中央瓷碗在场地