机械原理总复习课程要求讲述.ppt

* 《机械原理》课程要求 第一章 绪论 第二章 平面机构的结构分析 1.理解名词概念：构件、零件、运动副（三要素、元素、高副、低副）、约束、运动链、机构、运动简图； 2.机构具有确定运动的条件； 3.平面机构自由度的计算公式及应用（注意事项：复合铰链、虚约束、局部自由）； 4.基本杆组的条件及机构分类。 第三章 平面机构的运动分析 1.速度瞬心（两个构件相对速度为零的点）、数目、位置 （直接相联构件－直观法、不直接相联构件－三心定律），应用（速度分析）； 2.用相对运动矢量方程图解法对机构进行速度和加速度分析；同一个构件上两个不同点之间的运动关系、两个构件上的重合点； 3.深刻理解速度多边形、速度影象、加速度多边形、加速度影象的特性及其物理含义，能熟练运用影象原理求任意点的速度和加速度。 第四章 平面机构的力分析（不要求） 1.运动副中的摩擦；理解摩擦角、摩擦圆和当量摩擦系数的概念； 2.掌握运动副中总反力的求法，能进行简单机构的受力分析。 3.掌握机械效率的计算方法； 第五章 机械中的摩擦和机械效率 4.掌握机械自锁和自锁机械的概念，以及机械自锁几何条件的求法。 1.四杆机构的基本形式、演化及应用； 2.曲柄存在条件、传动角γ、压力角α、死点、急回特性：极位夹角和行程速比系数等物理含义，并熟练掌握其确定方法； 3.掌握按连杆二组位置、三组位置、连架杆三组对应位置、行程