机械基础模拟题讲述.doc

考试题型:1)简答题;2)作图题;3)计算分析题 说明:带传动不考。 机械原理部分 一、平面机构自由度计算及注意事项 1、试求下列机构的自由度数,并判断机构是否有确定的运动? 解:(a)活动构件数目n=4,低副数目Pl=4,高副数目Ph=2,局部自由度为1。 自由度F=3*4-2*4-2-1=1,有确定的相对运动。 (b)n=10,Pl=14,Ph=0 F=2 注意在主动件与机架相连的地方存在一个复合铰链。 不存在确定的运动。 2、计算图示机构的自由度。 F=3*6-2*7-2=2 3、.计算自由度F,并指出何处为复合铰链、局部自由度、虚约束? 存在虚约束和复合铰链。 F=3*5-2*7=1 4、计算自由度,并判断机构运动是否确定。 F=3*6-2*8-1=1,有确定相对运动。 5、计算下列机构的自由度 F=3*3-2*4=1,存在虚约束 F=3*4-2*4-2=2 F=3*3-2*3-2=1 6、计算图示平面机构的自由度。(机构中若含复合铰链,局部自由度或虚约束,应在图上注明出来) F=3*6-2*8-1=1 F=3*6-2*8-2=0 7计算图示平面机构的自由度。(机构中若含复合铰链,局部自由度或虚约束,应在图上注明出来) F=3*4-2*5-1=1 F=3*6-2*7-3=1 F=3*3-2*3-2=1 二、四杆机构 1、曲柄

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