机械设计基础教案--模具讲述.doc

三峡大学成人教育宜昌市机电工程学校函授站 课时计划（首页） 专业及班级 B1422310(机电一体化) 课次 1 教学课题 平面连杆机构 学时 2 目的要求 1、了解平面四杆机构的特点。 2、掌握铰链四杆机构的组成与分类。 3、理解曲柄存在的条件。 4、掌握铰链四杆机构的工作特性。 重点难点 铰链四杆机构的组成与分类。 曲柄存在的条件；曲柄摇杆机构的构成条件；双曲柄机构的构成条件；双摇杆机构的构成条件。 教学内容及教学方法的运用 一、运动副 使两物体直接接触而又能产生一定相对运动的联接，称为运动副。 根据运动副中两构接触形式不同，运动副可分为低副和高副。? ? 1.????? 低副：低副是指两构件之间作面接触的运动副。按两构件的相对运动情况，可分为：? ? （1）转动副：两构件在接触处只允许作相对转动。由滑块与导槽组成的运动副。? ? （2）移动副：两构件在接触处只允许作相对移动。由滑块与导槽组成的运动副。 （3）螺旋副：两构件在接触处只允许作―定关系的转动和移动的复合运动。丝杠与螺母组成的运动副。 2.高副：高副是两构件之间作点或线接触的运动副。 二、四杆机构的组成 铰链四杆机构是由转动副联结起来封闭系统。 其中被固定的杆4被称为机架； 不直接与机架相连的杆2称之为连杆； 与机架相连的杆1和 杆3称之为连架。 构件间以四