机械设计基础复习提纲-14热能讲述.doc

机械设计基础复习提纲 第一章 1、平面机构的自由度计算 运动副（转动副、移动副、高副） 复合铰链、局部自由度、虚约束的识别 2、机构运动确定性条件 机构的自由度数与原动件数相等,且大于零. 例题：计算下图所示两个机构的自由度，并判断机构的运动确定性，如机构中存在复合铰链、局部自由度和虚约束，请在图上示出。 第二章 平面四杆机构：重点掌握三种平面四杆机构（铰链四杆机构、曲柄滑块机构、摆动导杆机构等）的以下相关知识点： 1、铰链四杆机构的三种基本类型：双曲柄、双摇杆、曲柄摇杆机构 杆长条件：最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和。 铰链四杆机构基本类型判断： 若不满足杆长条件，则为双摇杆机构； 若满足杆长条件，并以最短杆的对边作为机架，则为双摇杆机构； 若满足杆长条件，并以最短杆作为机架，则为双曲柄机构； 若满足杆长条件，并以最短杆的邻边作为机架，则为曲柄摇杆机构。 2、急回运动特性 极位夹角和行程速度变化系数K 3、压力角和传动角的定义，并能熟练在机构图中标出压力角和传动角。 在曲柄摇杆机构中，最小传动角出现在曲柄与机架共线的两个运动位置的其中一个位置。 4、死点位置的定义及判断 曲柄摇杆机构（摇杆为主动件）、曲柄滑块机构（滑块为主动件）、摆动导杆机构（导杆为主动件）时才会出现死点位置。 第三章 1、凸轮机构的一些