汽车单片机与车载网络复习.pptVIP

* 典型故障－3：Can-Low 与电瓶短接 示波仪判断 典型故障－4：Can-Low 与地短接 示波仪判断 典型故障－5：Can-Low与Can-high短接 示波仪判断 3、LIN 总 线 概述 　　LIN是Local Interconnect Network的缩写。Local Interconnect(局域互联)表示所有的控制单元都装在一个有限的空间内(如车顶)，它也被称为“局域子系统”。 车上各个LIN总线系统之间的数据交换是由控制单元通过CAN数据总线实现的，如图所示。 图 LIN总线网络 图 LIN总线上的信号电平 LIN的特点 1)单主机多从机组织，即没有总线仲裁。2)基于UART/SCI接口的廉价硬件实现。3)从节点无振荡器的自同步功能。4)保证延时和信号传输的正确性。5)廉价的单总线结构。6)数据传输速率为20Kbit/s。7)可选的报文帧长度为2B、4B和8B。8)系统配置灵活。9)带时间同步的多点广播式发送/接收方式，从机节点无需石英晶振或陶瓷谐振器。10)数据累加和校验和(Data-Checksum)及错误检测功能。11)故障节点的检测功能。12)廉价的单片元器件。 3.1 LIN总线拓扑结构 LIN节点功能 主机节点 定义传输速率（2-20kb/s） 发送同步间隔、同步场、标示符ID场 监控并通过检查效验