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《液压与气压传动》 本课程的要求 1.上课开始前,全体起立。 2.严禁上课迟到、早退、做与上课无关的事情。 3.上课期间要认真做好笔记,积极参与师生互动。 4.认真做好课后作业、实验课写好实验报告,严禁抄袭作业和实验报告。 5.个人独立完成课程设计,培养实践动手能力。 6.本课程考核办法:课程作业成绩+平时表现成绩+期末考试成绩。 7.培养自己求真务实、严谨、奋进的作风。 课程总成绩= 课程作业成绩+平时成绩+期末考试成绩 内容框架 内容框架 内容框架 课程性质 机械工程及自动化专业和机电类专业的技术基础课。 课程要求 掌握各种液压与气动元件的结构原理和性能特点。 掌握各种液压与气动基本回路的功用和组成。 掌握分析液压和气压系统工作原理的方法。 能正确计算液压、气压元件的性能参数,并能正确选择液压、气压元件。 能正确设计较简单的液压、气压系统。 液压与气动传动教学录像 第一节 传动概述 一、机电设备的基本组成: 一部功能完整的机电设备由动力、传动、电气控制、执行等装置和机架组成。 动力装置为设备提供合适动力源;动力装置一般由电动机或内燃机等原动机组成。 执行装置按照设备的要求,输出合理动力并做出正确动作。 第一节 传动概述 一、机电设备的基本组成: 执行装置一般由机械装置组成。在动力装置和执行装置之间往往需要设置某种传动装置以满足输出要求。 电气控制系统用来对设备各部分进行控制,确保整台设备能正常、有序工作。 电气控制系统有继电控制、可编程控制器控制、单片机控制和微型计算机控制等多种控制形式。 第一章 液压传动概述 二、传动的基本形式 液力传动利用高速流动液体的动能与刚体叶轮进行能量交换来实现能量传递,工作时液体的流速很高,但压力较低; 液压传动是利用封闭系统中流动液体的流量和压力进行能量传递,工作时液体的流速较低但压力很高。 第一章 液压传动概述 第二节 液压传动的定义及工作原理 一、定义 液压传动系统是由一些功能不同的液压元件与辅助元件组成,在封闭系统中依靠运动液体的液压能(压力、流量)来进行能量传递,通过对该液体相关参数(压力、流量、方向)的调节与控制,以满足工作装置所输出的动力与动作要求(力、速度或转速、扭矩)的一种传动装置。 科教片 第一章 液压传动概述 第二节 液压传动的定义及工作原理 二、液压千斤顶的工作原理 液压传动系统的类型和应用范围十分广泛,液压千斤顶就是其中的一种应用,其工作原理如图1-1所示。 千斤顶动画 第一章 液压传动概述 液压千斤顶的工作原理图: 第一章 液压传动概述 三、磨床工作台液压传动系统的工作原理: 磨床液压传动系统 能实现磨床工作台 的往复运动及运动 过程中的换向、调 速与磨削进给力的 调节控制。 动画演示 第一章 液压传动概述 三、磨床工作台液压传动系统的工作原理: 第一章 液压传动概述 四、液压传动中的压力、 流量和液压功率 科教片 1 压力与负载的关系 压力、流量 设缸6活塞面积为A2,负载力为F2, 缸6产生的压强为: p2 = F2/A2 由帕斯卡原理知,压力p1应等于压力p2 即 p1= p2=p F1和p1与负载力F2和p2之有如下关系 第一章 液压传动概述 1 压力与负载的关系 液体的压力可以表示为 在A1、A2一定时,负载F2越大,系统 中所需要的压力p 也越高,所以 液压传动系统的工作 压力取决于外负载。 第一章 液压传动概述 2 速度与流量的关系 当图中液压系统工作时,缸1中排出的液体体积必然等于进入缸6中的液体体积。设缸1活塞的位移为sl,缸6活塞的位移为s2,则有 将上式两边同除以运动时间t,得 此时缸6上升的速度为 第一章 液压传动概述 2 速度与流量的关系 由上述可见,液压传动是靠密闭工作容腔容积变化相等的原则实现运动传递的。 所以 液压传动系统的运动速度快慢取决于输入其流量的大小。 第一章 液压传动概述 3 液压功率 由图1-1可知,缸6工作时的瞬时输出功率等于速度与负载力的乘积,即 因此,液压传动系统的液压输出功率等于系统输出流量q 和压力p 两个基本参数的乘积。 第一章 液压传动概述 第三节 液压系统系统的组成和表示方法 一、液压传动系统的组成 系统与结构 液压传动系统主要由以下五部分组成: 动力元件:将机械能转换成液压能,这种元件就
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