DELMIA_robotic-请勿外传综述.pptVIP

3.插入焊接动作 点击Action Library工具条中 插入焊接任务弹出Option对话框选择插入的动作之前或之后，点击OK 弹出Actions Configuration对话框，CloseGun选项设定焊钳关闭位置，在Home Name下来菜单选择焊枪关闭状态；WeldTime选项中设定焊接时间；在OpenGun选项设定焊枪打开位置，在Home Name下来菜单中设置； D Run a Robot Process Saving Initial State Using Task Simulation 1.保存初始状态 一个程序运行之前需要确定一个起始状态； 将资源和产品等位置和状态调整到起始状态，然后点击Simulation工具条下 弹出Save Initial Condition对话框，选择ALL保存所有资源和特征，如果后续有些进行了调整可对调整后的资源和产品或特征单独进行保存，可选择下面Selected……保存所指定的起始状态； 再模拟或任何时间和任何状态可以通过Simaulation工具条中 恢复到起始状态，也可以通过Selected对指定的资源产品或特征进行恢复； 2.进行机器人任务模拟 选择Simulation工具条中 然后从PPR树中选择Robot Task会弹出Process Simulation和Simulation Co