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方块图和信号流图 方块图和信号流图 21 控制系统的稳定性分析 * 第十四讲 第五章 控制系统的稳定性分析 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. §5-6 对数幅相频率特性的稳定性判据 一 、 对数幅相频率特性稳定性判据的原理 首先定义两个频率： (1) 相位交接频率 ：相位为-180°时所对应的频率值。 (2) 剪切频率 : 幅值等于1时所对应的频率值。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 我们已知奈奎斯特稳定判据， 当开环传递函数稳定时，其 开环奈奎斯特曲线不包围 （－1，j0）点 1）系统稳定时：在相位 时， 当 时， 2）系统不稳定时：相位 时， 当 时， 3）临界稳定点: 曲线经过（－1，j0）点此时有 在奈奎斯特图上画一单位圆，它肯定过该点。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5