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第1章 运动学
内容提要
运动学物理量:位矢、位移、速度、加速度
在直角坐标系中
(1-1)
大小 (1-2a)
方向 (1-2b)
(1-3)
(1-4)
速率 (1-5)
(1-6a)
(1-6b)
在自然坐标系中
(1-7)
(1-8)
在平面极坐标系中*
(1-9)
(1-10)
(1-11)
圆周运动的角量描述
(1-12)
(1-13)
(1-14)
线量与角量的关系 (1-15)
(1-16)
两类运动学问题
第一类:已知运动方程、求速度、加速度。 (导数运算)
几何法:求(或比较)x-t图、v-t图上曲线的斜率
第二类:已知加速度函数和初始条件,求运动方程。 (积分运算)
若,即加速度为时间的函数
(1-17)
(1-18)
y、z分量如出一辙。
条件合适时可用几何法求解,即求(或比较)a-t图、v-t图上曲线与坐标轴围定的面积。
若,以直线运动为例,由于
则 (1-19)
求出t,再解出,就可以求出运动方程了
(1-20)
若,由恒等变换
(1-21)
解出,再由
(1-22)
求出t,就可以解出运动方程了。
相对运动的描述方法
约定系统
在地面参照系中建立直角坐标系,对地面以匀速直线运动的参照系中建立直角坐标系。取和轴沿相对运动的直线,和 、和分别平行。假定,时刻,与相重合。以后我们称所在的参照系为惯性系;所在的参照系为惯性系。这样设定的条件称为约定系统。
伽利略变换
在远小于光速的条件下,在约定系统中,两个不同惯性系上的观察者对同一质点运动的描述可能不同(物理量不同),这两套运动学物理量之间的转换关系称为伽利略变换,其形式为
(1-23)
速度变换(速度合成公式) (1-24)
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