对机电一体化的认识.docVIP

引 言 现代科学技术的不断发展,极大地推动了不同学科的交叉与渗透,工程领域的技术改造与革命。在机械工程领域,由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工业的渗透所形成的机电一体化,使机械工业的技术结构、产品结构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化,使工业生产由“机械电气化”迈入以“机电一体化 ”为特征的发展阶段。 机电一体化是指在机构的主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引进电子技术，将机械装置与电子化设计及软件结合起来所构成的系统的总称。 机电一体化发展至今也已成为一门有着自身体系的新型学科，随着科学技术的不但发展，还将被赋予新的内容。但其基本特征可概括为：机电一体化是从系统的观点出发，综合运用机械技术、微电子技术、自动控制技术、计算机技术、信息技术、传感测控技术、电力电子技术、接口技术、信息变换技术以及软件编程技术等群体技术，根据系统功能目标和优化组织目标，合理配置与布局各功能单元，在多功能、高质量、高可靠性、低能耗的意义上实现特定功能价值，并使整个系统最优化的系统工程技术。由此而产生的功能系统，则成为一个机电一体化系统或机电一体化产品。? 机械工业是整个国民经济的装备工业，是基础的基础。没有“精良”的机械工业，其它工业的“精良”就无从谈起。因此，“精益求精”地把基础搞好，对国民经济有非常重要的意义。机电一体化技术的构成问题就有了一个共同的思想基础。机电一体化包括软件和硬件两方面技术。硬件是由机械本体、传感器、信息处理单元和驱动单元等部分组成。因此，为加速推进机电一体化的发展，必须从以下几方面着手：机械本体技术传感技术信息处理技术驱动技术接口技术软件技术我国是从20世纪80年代初才开始在这方面研究和应用。国务院成立了机电一体化领导小组并将该技术列为“863计划”中。在制定“九五”规划和2010年发展纲要时充分考虑了国际上关于机电一体化技术的发展动向和由此可能带来的影响。许多大专院校、研究机构及一些大中型企业对这一技术的发展及应用做了大量的工作，不取得了一定成果，但与日本等先进国家相比仍有相当差距。从方法学的观点出发，机电一体化技术应遵循以下设计原理：整体最优化原理机电一体化技术要求从系统的观点出发，综合机械技术和信息技术，实现整体最优化。智能化原理这是机电一体化技术与传统机械自动化技术的主要区别之一，也是21世纪机电一体化技术发展的主要方向。仿生原理如果说智能化是“仿人智能”，那么“仿生”便是对所有生物行为的模仿。生物世界是亿万年生物进化的结果，是“适者生存”这条自然规律“精雕细刻”的结果，是人类的学习宝库。现代信息技术和机械技术使这一“模仿”比较容易，成为可能。柔性化原理也可称之为“软化原理”。由于使用了微电子技术，可以而且应当尽量用软件功能代替硬件功能。因为“软化”可以使机械系统近乎完全“贴近”实际工况的需要，极大地提高产品的性能。例如，加工中心机床、电梯的“加减速无感控制”、汽车发动机的电喷技术、汽车的防抱死装置…，都广泛地采用了软件控制原理。融合原理也可称之为“合二为一原理”。这里指的是产品的各个部分的相互融合。例如，机械传动部分的轴与电动机的轴的联接，传统方法是用联轴节。在机电一体化设计中，就可以把电机设计成机械传动的一部分，在一些家电、航空航天和纺织机械等产品中，已经这样设计了，并且取得节材、节能和提高性能的显著效果。可再生原理可再生原理要求：从开始设计之初，就应当考虑当产品生命结束时，产品残存部分的可分解性和再生利用问题。在一些国家已经制定了有关产品可回收的法律。可以预见，在不久的将来，我国也一定会制订要求产品可回收的法律。美学原理人们的生活本身就追求美好。用机电一体化技术设计的产品，除了完美的性能之外，还要求设计者从美学的角度出发，使其无论在色彩方面，或是在造型方面都与环境相协调，柔和一体，小巧玲珑、精益求精。使用这些产品，对人来说还是一种艺术享受。机电一体化技术数控机床及相应的数控技术经过40年的发展，在结构、功能、操作和控制精度上都有迅速提高，具体表现在：① 总线式、模块化、紧凑型的结构，即采用多CPU、多主总线的体系结构。② 开放性设计，即硬件体系结构和功能模块具有层次性、兼容性、符合接口标准，能最大限度地提高用户的使用效益。③ WOP技术和智能化。系统能提供面向车间的编程技术和实现二、三维加工过程的动态仿真，并引入在线诊断、模糊控制等智能机制。④ 大容量存储器的应用和软件的模块化设计，不仅丰富了数控功能，同时也加强了CNC系统的控制功能。⑤ 能实现多过程、多通道控制，即具有一台机床同时完成多个独立加工任务或控制多台和多种机床的能力，并将刀具破损检测、物料搬运、机械手等控制都集成到系统中去。⑥系统的多级网络功能，加强了系统组合及构成复杂加工系统的能力。⑦以单板、单片机作为控制机，