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1. 轴向柱塞泵2. 径向柱塞泵 径向柱塞泵 配流轴式径向柱塞泵工作原理 工作原理 缸体 均布有七个柱塞孔，柱塞底部空间为密闭工作腔。 柱塞 其头部滑履与定子内圆接触。 定子 与缸体存在偏心。 配流轴 传动轴 配流轴式径向柱塞泵结构特点 配流轴配流，因配流轴上与吸、压油窗口对应的方向开有平衡油槽，使液压径向力得到平衡，容积效率较高。 柱塞头部装有滑履，滑履与定子内圆为面接触，接触面比压很小 可以实现多泵同轴串联，液压装置结构紧凑。 改变定子相对缸体的偏心距可以改变排量，且变量方式多样。 轴向柱塞泵的控制分类 轴向柱塞单元（泵＆马达）的分类 斜轴式轴向柱塞泵 斜盘式轴向柱塞泵 结构特点 斜轴式柱塞单元?泵（马达）原理 结构原理：如图所示。锥形柱塞的球状端连在驱动轴上，另一端则插在缸体孔中，缸体的轴线与驱动轴的轴线成一角度。（参见示意图） 用作泵：驱动轴通过柱塞带动缸体转动，柱塞则在缸体孔中来回移动，并通过与缸体配合的配油盘完成吸油和排油的过程。在变量泵中，缸体与驱动轴的夹角可以在特定的范围内无级变化，从而改变泵的排量。而在定量泵中，这个倾角是固定不变的。 用作马达：是个逆向过程。压力油推动柱塞在缸体孔中运动，柱塞作用在轴法兰上的力分解后可以驱动轴产生旋转运动。 斜轴柱塞机构示意图 斜轴式柱塞单元?泵（马达）组件图 结构：见右图。 功能：用作泵时，改变倾角和