机电一体 第6章可编程控制器技术.pptVIP

附六章　可编程控制器技术 1 可编程控制器(PLC) 1.1 PLC的定义 早期，由各种继电器、定时器、接触器及其触点按一定的逻辑关系用导线连接起来组成的控制系统，控制着各种生产机械，这是比较熟悉的传统的继电接触器控制。由于它简单易懂，使用方便，价格低廉，在一定范围内能满足要求，因而在控制领域中得到了广泛应用并曾占主导地位。但是由于这种继电接触器控制装置采用固定接线方式，是一种专用控制装置，一旦生产过程有新变动，就需重新设计线路连线安装，因此这种装置的通用性和灵活性较差，不利于产品的迅速更新换代，也不符合当今生产全面柔性化的要求。 60年代末期，美国汽车制造工业竞争激烈，为了适应生产工艺不断更新的需要。在1966年美国通用汽车公司(GM)首先公开招标对控制系统提出具体要求，基本要求为： ①编程简单容易； ②采用模块式结构； ③输入输出采用115V交流(美国标准)并能直接驱动继电器和电磁阀； ④具有数据通信功能； ⑤能在恶劣工业环境下工作； ⑥价格便宜。 这实际上是要求把继电接触器控制的优点，与计算机的功能齐全、灵活性和通用性强的特点结合起来，用计算机的编程软件逻辑代替继电器控制的硬接线逻辑。 1969年美国数字设备公司(DEC)根据上述要求，研制出世界上第一台可编程控制器PDP-14，并在GM公司汽车生产线上首次应用成功，实现了控制器更多地具有计算机功能，它不仅用逻辑编程取代硬接线装置，还具备了运算、数据传送和管理等功能，真正成为了一种电子计算机工业控制器，而且做到了小型化和超小型化。 国际电工委员会(IEC)对可编程控制器(PLC)作出如下定义：“可编程控制器是一种专为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子系统。它采用一种可编程存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时和算术运算等操作的指令，通过数字式模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。可编程控制器及其有源设备的设计原则是：它应按易于与工业控制系统连成一个整体和具有扩充功能”。定义明确指出了PLC应直接用于工业环境，通过存放在存储器内的程序来实现其控制功能，若要对控制功能作必要的修改，只需改变指令即可，使硬件软件化，同时PLC还具有很强的抗干扰能力，具有很强的环境适应性。这正是PLC区别于一般微机的一个重要特征。 1.2 PLC的特点与应用 1．可编程控制器的主要特点 从上述定义可以看出，PLC与其它控制装置相比具有以下特点： (1) 适合工业控制环境 (2) 高可靠性 (3) 可编程 (4) 易于扩展 (5) 体积小，易于维护 适合工业控制环境 PLC工作条件不需要通常的计算机机房设备，可直接置于工业控制现场之中，其 I/O模块输出具有一定的功率驱动能力，输入也允许一般工业环境中的交、直流电源，许多情况下可与电器元件、调速器、检测元件直接相连接。 PLC是专为工业控制而设计的，在设计过程中采取了多层次抗干扰的精元件措施，可在 恶劣工业环境下与强电设备一起工作，运行的稳定性和可靠性较高。一般用MTBF(平均无故障时间)和 MTTR(平均修复时间)这两项指标来衡量其可靠性。 PLC主机CPU的 MTBF一般可达20万小时以上，I／O模块可达 80万小时左右，PLC系统的 MTBF可达 2万小时以上。 PLC的最大特点之一，就是PLC的控制逻辑靠用户编程来实现(箱对于继电器等控制)。与计算机编程相比，它采用易学、易懂的梯形图编程语言，它是以计算机软件技术构成人们惯用的继电器模型，形成一种独具风格的以继电器梯形图为基础的形象编程语言。梯形图控制符合定义，且与常规继电器展开图完全一致，电气操作人员使用起来得心应手，不存在计算机技术与传统电气控制技术之间的专业“鸿沟”。了解 PLC工作原理和它的编程技术后，就可以结合实际需要进行应用设计，进而将PLC用于实际控制系统中。 ① 控制规模上的扩展指控制I/O点数增加，目前最小的PLC单元为16点，可扩充的最大规模高达2000点。 ② 控制区域上的扩展以ABD公司的PLC－5系列为例，其主机到最远一个I/O站的距 离可达3千米远。 ③ 控制功能上的扩展PLC系统拥有丰富的待殊功能模块，如高速计数模块、通信联网模块。存储扩展模块等。 ④ 通信功能上的扩展指PLC的通信联网功能，目前PLC的通信网络，下可接单元仪表、回路调节器，上可接小型计算机及其管理网络，是实现管控结合、工厂启动化不可缺少的重要部分。 PLC的体积小、重量轻，易于安装和维护。 PLC配备有自检和监控一功能、能检查出自身的故障并随时显示给操作人员，能动态地监视控制程序的执行情况，为现场的调试和维护提供了方便。再者，由于接线少，维修时只需更换插入式模块，维护方便。 2．PLC的主要功能 1) 条件控制 PLC具