注塑机机械手控制系统CNC5.0.docVIP

目录 0. 前言 0-1 0.1 前言 0-1 0.2 安全注意事项 0-2 1. 控制系统 1-1 1.1 系统功能及规格 1-1 1.1.1 系统硬件介绍 1-1 1.1.2 控制器特点 1-1 1.1.3 功能介绍 1-1 1.1.4 人机 1-2 1.1.5 主要规格 1-2 1.2 硬件配置图 1-4 1.2.1 五轴组件配置图 1-4 1.2.2 三轴组件配置图 1-5 1.2.3 控制系统零件表 1-6 1.2.4 控制系统电路板 1-7 1.3 五轴电力系统说明 1-12 1.4 三轴电力系统说明 1-13 1.5 TRF2760说明 1-14 1.6 输入/输出定义说明 1-15 1.6.1 五轴输入、输出P1板定义说明 1-15 1.6.2 五轴输入、输出P2板定义说明 1-16 1.6.3 三轴输入、输出P1板定义说明 1-17 1.6.4 三轴继电器输入、输出P2板定义说明 1-18 1.6.5 五轴继电器板输入、输出板定义说明 1-19 1.7 与射出机标准联机图 1-20 1.8 射出机联机说明（参考EUROMAR12/SPI） 1-21 1.9 复归接头说明 1-23 1.10 电缆、辅助电驿说明 1-24 1.10.1 主控制箱到气阀箱电缆线（1）说明 1-24 1.10.2 射出机电缆线说明 1-26 1.10.3 辅助电驿说明 1-27 1.11 编码器电缆线说明 1-28 1.12 连结操作屏幕和控制器编号说明 1-30 1.13 伺服转接板和驱动器联机说明 1-31 2. 操作说明 2-1 2.1 开机启动程序流程 2-1 2.2 关机程序流程 2-3 2.3 IMM信号处理说明 2-3 2.4 归原点动作说明 2-4 2.5 手动操作说明 2-6 2.5.1 画面按键介绍 2-6 2.5.2 IO状态功能 2-8 2.6 自动操作说明 2-10 2.7 键盘 2-15 2.8 生产管理 2-17 3. 程序编辑 3-1 3.1 归原点教导 3-1 3.2 编辑器说明 3-2 3.3 教导指令 3-4 3.3.1 直线（轴直线运动操作） 3-4 3.3.2 速度 3-5 3.3.3 计时 3-6 3.3.4 一般I/O 3-6 3.3.5 成型I/O 3-6 3.3.6 治具I/O 3-7 3.3.7 周边I/O 3-7 3.3.8 回圈 3-8 3.3.9 跳跃 3-8 3.3.10 停止 3-9 3.3.11 巨集 3-9 3.3.12 堆叠 3-10 3.3.13 运算 3-11 3.3.14 圆弧 3-12 3.3.15 MST 3-13 3.4 编辑新程序 3-14 3.4.1 开新档 3-14 3.4.2 速度 3-16 3.4.3 轴操作到待机位置 3-17 3.4.4 一般IO主臂回正 3-19 3.4.5 等候开模 3-20 3.4.6 操作Z轴下行到模内 3-21 3.4.7 操作X轴到取产品位置 3-22 3.4.8 治具开始吸夹产品 3-23 3.4.9 治具开始夹料头 3-24 3.4.10 操作X轴后退位置 3-25 3.4.11 操作Z轴回到模具上方安全位置 3-26 3.4.12 允许关模 3-27 3.4.13 一般IO侧姿 3-28 3.4.14 操作Y轴横出放料头 3-29 3.4.15 放料头 3-30 3.4.16 操作Y轴到放成品位置 3-31 3.4.17 操作轴到放产品位置 3-32 3.4.18 放产品 3-33 3.4.19 放产品后延时 3-34 3.4.20 操作Z轴上行 3-35 3.4.21 操作轴回模内待机位置 3-36 3.4.22 教导程序完成 3-37 3.5 程序试运行 3-38 3.6 程序内容编辑 3-39 3.6.1 插入一步新程序 3-39 3.6.2 删除一步程序 3-41 3.6.3 重新编辑一个新程序 3-42 3.6.4 档案编辑 3-44 3.7 堆叠功能设定 3-48 3.8 @变数 3-51 3.9 取样/不良位置设定 3-52 4. 维护篇 4-1 4.1 系统相关参数设定 4-1 4.1.1 操作设定 4-1 4.1.2 进阶操作设定 4-2 4.1.3 禁区设定 4-5 4.1.4 极限设定 4-8 4.1.5 出厂设定 4-10 4.1.6 机械参数的设定 4-10 4.1.7 语言切换 4-13 4.1.8 速度的设定 4-14 4.1.9 系统参数备份 4-15 4.1.10 系统升级 4-16 4.2 系统维护 4-17 4.2.1 用户切换 4-17 4.2.2 IO Map设定 4-18 4.2.3 操作权限查看 4-19 4.2.4 密码变更 4-20 4.2.5 阶梯图查看