第13章 液压传动概述.pptVIP

* 第13章 液压传动概述 学习目标： 1.了解液压传动的原理及特点、液压油的相关知识 2.掌握液压系统的组成及基本概念。 13.1 液压传动的工作原理及特点 1.液压传动的工作原理 液压传动是利用液体压力来传递动力和进行控制的一种传动方式。图13-1所示是汽车的液压制动系统。图13-2所示为液压千斤顶的工作原理图。 大缸体和大活塞组成举升缸。杠杆手柄、小缸体、活塞 、单向阀组成手动液压泵。以及它们之间的连接通道构成一个密闭的容器，里面充满液压油。在阀门关闭的 情况下，提起杠杆，小活塞上行，活塞下腔的密封容积 增大，压力减小并形成真空，在大气压的作用下油箱１内的 液体通过单向阀被吸入；当小活塞下行时，其密闭工作腔 内容积缩小，油液压力升高，经单向阀输出，压力油进入 大活塞的工作腔，驱动大活塞使重物上升一段距离。 反复驱动手柄，油泵就会不断供油，大活塞就会不断地将重物提升。打开放油阀，在重物 的重力及大活塞自重的作用下，大油缸的油液排回油箱，重 物和大活塞跟着下降。这就是液压千斤顶的工作原理。 2．液压传动系统的组成 　　整个液压系统由以下五个部分组成： （1）动力元件（油泵）：向液压系统提供压力油，是系统的动力来源。 （2）执行元件（油缸或油马达）：在压力油的推动下，完成对外作功，满足使用要求。 （3）控制调节元件控制液压系统中的压力、流量和液流方向，以满足执行元件对力、速度和运动方向的要求。 （4）辅助元件油箱、油管、滤油器等辅助元件，在液压系统中起贮油散热、连接各液压元件、过滤油中污物等辅助作用。 （5）工作介质:传动液体，即液压油液。 图13-1 汽车的液压制动系统 工作原理简图 图13-2 液压千斤顶的工作原理图 3. 液压传动的特点 液压传动与其他传动形式相比较，有以下优点： 1）由于液压传动是油管连接，所以可以方便灵活地布置传动机构。 2）液压传动装置的重量轻、结构紧凑、惯性小。 3）可在大范围内实现无级调速。 4）传递运动均匀平稳，负载变化时速度较稳定。 5）操纵方便，容易实现自动化，而且可以与电气组合应用，实现遥控。 6）液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，便于设计、制造和推广使用。 主要缺点： 1）无法保证严格的传动比。 2）液压传动中有机械损失、压力损失、泄漏损失，效率低，不宜作远距离传动。 3）液压传动对油温和负载变化敏感，不宜于在低、高温度下使用，对污染很敏感。 4）液压传动需要有单独的能源（例液压泵站），液压能不能像电能那样从远处传来，液压元件制造精度高，造价高，所以须组织专业生产。 5）液压传动装置出现故障时不易查找原因，不易迅速排除。 13.2 液压传动的基本概念 1.液体的静压力 液体的静压力是指液体处于静止状态时,其单位面积上所受的作用力，用p表示。压力单位为帕斯卡，简称帕，符号为Pa(1Pa=1N/m2)。工程上常采用kPa(千帕)和MPa(兆帕)，1MPa=103kPa=106Pa。 2.压力的传递 在密封容器内，由外力作用于液面上任一点的压力能等值地传递到液体内部各点，称为静压传递原理，也称为帕斯卡原理。根据帕斯卡原理和静压力的特性，液压传动不仅可以进行力的传递，而且还能将力放大和改变力的方向。液压系统的压力完全决定于外负载 。 如图13-4所示，图中液压缸的截面积分别为A1、A2，两个活塞上的外作用力分别为F1、F2，则缸内压力分别为： P1=F1/A1 P2=F2/A2 由于两液压缸充满液体且互相连接，根据液体的静压传递原理可知P1=P2，因此有F2/F1=A1/A2。 上式表明，只要A1/A2足够大，用很小的力F2就可产生很大的力F1。液压千斤顶和水压机就是依据此原理制成的。 3.流量和平均流速 流量和平均流速是描述液体流动的主要参数。通常当液体在管道中流动时，将垂直于液体流动方向的截面称为通流截面。 (1)流量 单位时间内通过通流截面的液体的体积称为流量，用Q表示，流量的常用单位为m3/s(立方米/秒)或L/min(升/分) Q=v/t 式中 Q——流量(m3/s)； v——平均流速(m/s)； t——时间(s)。 (2)平均流速 流体在单位时间内移动的距离称为平均流速。 V=Q/A 式中 Q——流量(m3/s)； v—-平均流速(m/s)； A——液压缸有效作用面积或管道截面积(m2)。 活塞运动速度的大小由输入液压缸的液体的流量决定。 13.3 管路内的压力损失 液体压力损失主要分为两种：沿程压力损失和局部压力损失。 沿程压力损