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我国航天惯性技术发展早期的卫星可以不用惯性器件, 其姿态控制和轨道确定采用自旋稳定、喷气技术以及简单的光学测量方法即可实现, 但其精度、寿命以及功能往往会受到很大限制。随着航天技术的发展,卫星以及其它航天器在军事、经济诸方面的应用价值日益显著, 航天飞行器向着高精度、长寿命和多功能方向发展, 这些现代化航天器几乎都离不开惯性技术。无论是为航天器提供主动而精确的姿态测量信息? 或者是为其提供连续而长期的执行方法, 惯性器件都显示出很大优越性。因此, 在航天技术发展进程中, 尽管惯性技术起步较晚, 但大有后来居上之势。在空间信息测量方而, 有人预言, 只要惯性器件提高到第四代精度, 就有可能实现完全自主的空间基准保持系统,该系统能为航天器提供不受外界因素制约的测量信息, 倘能如此, 将会使航天控制技术引起变革。而在航天器控制系统执行方法方面, 以角动量交换方式提供控制力矩的各种飞轮, 是长寿命航天器比较理想的执行机构。航天惯性技术的重要性是不言而喻的。在技术发达国家里早已引起重视, 一些产品已经商品化、系列化, 其技术水平日趋完善。虽然现代惯性技术起源于40年代, 但航天技术的特定条件又赋予这门早已发展的技术学科以新的内容,一些本来并不突出的技术问题, 现在成为主要矛盾。例如高速旋转部件的寿命问题, 各种器件的可靠性间题, 能源消耗问题等等, 而对惯性器件原有要求如精度、体积、重量等指标也并未降低, 因此从总体上讲, 对航天惯性器件的要求更高了。至于主要用于航天器的惯性执行部件, 应该被认为是惯性器件的一个新的发展分支,这里有不少过去未认识到的技术问题。由于这些特点, 不管人们主观认识如何, 航天惯性技术客观上就这样应运而生了。因为要使惯性器件满足航天技术的需要, 就必须去解决原来并未引起人们重视的技术问题, 尽管这些问题有时看来并不起眼, 但在航天控制运用中却至关重要。我国航天惯性技术的发展, 应追溯到60 年代初期, 在那曾被誉为科学春天的年代里, 科技人员以为国争光、为党争气的精神, 敢于向当时的尖端技术--单自由度液浮陀螺挑战, 在老一辈科学家的指导下, 一大批生机勃勃的年轻人, 同心协力, 分工合作, 夜以继日地攻克一个又一个的技术难关, 取得了丰硕的成果。“ 陀螺” 曾被认为是力学性能最复杂的器件之一； “ 液浮陀螺”的研制和生产, 其难度之大更是人所共知。要使单自由度液浮陀螺达到工程使用要求, 需要解决一系列复杂技术问题, 这里涉及到精密机械、电磁技术和自动控制等多种学科的理论和实践知识。为尽快拿出产品, 许多科研人员东奔西走, 长期在外协作, 终于在60 年代中期试制成功第一批满足使用条件的单自由度液浮陀螺, 这是广大科研人员和工人师傅辛勤劳动的结晶。当时我国航天事业还是一片空白, 航天惯性技术更未提到议事日程, 单自由度液浮陀螺还没有与航天技术挂钩, 但是这一卓有成效的技术成果, 为后来的发展创造了条件, 培养了人才, 奠定了基础。我国第一颗人造地球卫星发射成功后, 发展我国航天惯性技术已经刻不容缓, 根据当时情况, 借鉴国外经验, 单自由度液浮陀螺是最有希望在航天控制技术中发挥作用的。在当时极度困难的条件下, 凭借原有工作基础以及人力物力条件, 第一批为航天器应用而研制生产的陀螺和加速度计以及与其匹配的控制系统、电子线路诞生了, 尽管后来由于计划调整, 这些惯性器件未能用于型号产品, 但它毕竟在寿命、功耗和环境条件诸多方面考虑到了航天器的使用特点, 达到了一定的性能指标。这些初期的工车, 应该被认为是我国航天惯性技术发展的起点。“ 四人帮” 垮台后, 广大科技人员迎来了第二个科学春天。根据航天技术发展规划, 正式确定航天惯性技术的方向任务是, 为近地轨道和中高轨道三轴稳定卫星提供惯性器件, 包括两个主要部分, 即惯性测量部件和惯性执行机构。前者从广义上讲就是为航天器建立一种自主的空间基准保持系沈, 用以精确测定航天器旧对地球或其它天体的姿态、速度和加速度, 这种系统所用测量部件主要是陀螺, 有时也包括加速变计, 与专用电子线路相匹配, 称为惯性姿态敏感器, 后者是以角动量交换方式为航天器提供连续而精确的控制力矩, 以克服航天环境干扰力矩, 实现姿态控制, 常用惯性执行部件有偏置角动量轮、反作用飞轮和控制力矩陀螺, 统称飞轮或惯性轮, 当航天器用飞轮做执行部件时,无需消耗燃料, 由空间太阳能电池供电, 是一种理想的长寿命执行机构。方向任务确定后, 相应地调整了组织机构, 对航天惯性器件的研制和生产做出明确分工。从此, 航天惯性技术进人稳步发展阶段。发展航天惯性测量部件所面临的首要问题是, 国内已有数十家科研生产部门在从事惯性器件工作, 其中一些部门论规模和水平不在我们之下, 究竟有无必要单独发展航天惯性技术。确实