测控实验直流电机转速测量讲述.docVIP

南京邮电大学 自动化 学院 实 验 报 告 实验名称： 直流电机转速测控系统 课程名称： 测控技术与仪器专业综合实验 所在专业： 测控技术与仪器 学生姓名： 班级学号： 任课教师： 戎 舟 2015 /2016 学年第 二 学期 摘要：采用光电传感器模块，通过ELVIS数据采集平台上的计数器模块实现电机转速的测量，得到转速与电压的拟合关系直线，再利用LabVIEW的PID实现对电机转速的控制。本系统方便快捷，成本低，实时显示。 1.实验目的 1、理解所用传感器的工作原理，掌握传感器的使用； 2、?掌握直流电机转速测试和控制电路的设计； 3、掌握计算机测控的原理和方法。 2. 实验要求 基于ELVIS平台设计电机速度测试电路，设定预计转速，根据实际转速，实现相应的控制算法，完成对马达速度的闭环控制。 3．实验设备 （1）计算机???????????????1台? （2）ELVIS数据采集平台????? 1台? （3）EE-SX672A光电传感器模块??? 1个? （4）5V直流电机? 1个 4. 实验内容 4.1系统结构 系统结构及模块功能说明 手动输入期望转速，当前转速与期望值的误差