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三、齿轮的瞬态动力学分析 瞬态动力学分析与静力学分析中的不同处: 1)几何模型(3D实体模型) 柔性体:需要输入材料的特性包括密度、泊松比、弹性模量等,非线性材料还要输入非线性的一些特性参数; 对于刚体只需密度即可。 三、齿轮的瞬态动力学分析 2.进入分析界面,建立“命名集合(Named Selection)” 提示:分别选中各齿轮的啮合齿面。技巧:先隐藏一个齿轮,采用区域选择法进行和单个选择,将齿面建立集合并命名。 三、齿轮的瞬态动力学分析 2.进入分析界面,建立“命名集合(Named Selection)” 对小齿轮进行同样的操作 显示所有齿轮,隐藏大齿轮 机械工程学院——胡顺安 机械工程学院——胡顺安 点击图片,有动画 Min和Max time step为电脑可以调整的步长时间范围 点击每张图片,有动画 点击每张图片,有动画 汽车有限元基础 常熟理工学院(东南校区) 汽车工程学院——胡顺安 第八章 车辆结构有限元瞬态动力学分析 瞬态动力学分析基础 瞬态动力学分析基本流程(简单实例) 齿轮的瞬态动力学分析 一、瞬态动力学分析基础 瞬态动力学分析(亦称时间历程分析)是用于确定承受任意随时间变化载荷的结构动力学响应的一种方法。 瞬态动力学分析可以确定结构在静载荷、瞬态载荷和简谐载荷的随意组合作用下随时间变化的位移、应变应力等。 一、瞬态动力学分析基础 瞬态动力学应用广泛,对于承受各种冲击载荷的结构,如汽车的门、缓冲器、车架、悬架等;承受各种随时间变化载荷的结构,如桥梁、建筑物等;以及承受撞击和颠簸的设备等。 一、瞬态动力学分析基础 在Workbench中瞬态动力学的模型可以是刚体的,也可以是柔性体。 Flexible柔性体:是相对于刚体的概念,强调了可变形性,也可以是粘弹性或者弹塑性等。 Rigid刚体:在运动中和受力作用后,形状和大小不变,而且内部各点的相对位置不变的物体。 一、瞬态动力学分析基础 载荷和时间的相关性使惯性力和阻尼作用比较重要。瞬态动力学的基本运动方程是: 如果惯性力和阻尼作用不重要,上述方程就成了静力学分析。 二、瞬态动力学分析基本流程 瞬态动力学分析的基本步骤: 1)建立有限元模型,设置材料属性; 2)定义接触区域; 3)定义网格控制并划分网格; 4)制定边界条件; 5)设置Analysis Settings; 6)设置求解选项并求解; 7)对结果进行评价和分析。 二、瞬态动力学分析基本流程 实例:在悬臂梁的自由端加一个垂直方向的冲击载荷,观察载荷施加位置的响应情况。 打开文件:transient_example.wbpj 二、瞬态动力学分析基本流程 分析步和载荷施加 二、瞬态动力学分析基本流程 二、瞬态动力学分析基本流程 时间步长的定义(Initial time Step) 时间步长是从一个时间点到另一个时间点的时间增加,它决定了求解的精确度,因而因根据实际需要精确选取,至少要获得动力响应频率。 通常情况下:初始时间步长可设定为: 可设置自动时间步长进行求解,亦可 输入?tinitial、?tmin、?tmax后,程序会按照 自动步长算法决定最优的?t值。 二、瞬态动力学分析基本流程 首先需要确定结构的频率。因此建模后进行模态分析,假设得到其频率如下: 第1阶频率 9.0300 HZ 第2阶频率 15.635 HZ 所以,其最高频率是15.635 HZ. 这样,如果关注的是二阶以下的频率,依据上述公式可以得到时间步长是: 如果关注的是一阶频率,依据上述公式可以得到时间步长是: 二、瞬态动力学分析基本流程 可见:当时间步长增大时,结果是越来越不精确。可用 来确定基本步长时间。 二、瞬态动力学分析基本流程 Mumber of Steps:用于设置总时间步数 Current Step Number:当前步 Step End Time:用于设置当前时间步结束时间 Initial time step:初始步时间 Minimum time step:每步最小时间 Maximum time step:每步最大时间 求解步数=Step End Time/Initial time step 二、瞬态动力学分析基本流程 分析步设置 二、瞬态动力学分析基本流程 载荷施加 二、瞬态动力学分析基本流程 二、瞬态动力学分析基本流程 三、齿轮的瞬态动力学分析 在瞬态动力学分析增加了Body-Groud、Body-Body。 运动副 三、齿轮的瞬态动力学分析 在瞬态动力学分析中,刚体部件类似于动力
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