DSP控制器原理及应用宁改娣杨拴科6.片内外设课件教学.pptVIP

第6章TMS320C24?片内外设 不同型号的DSP有不同片内外设，根据用户需要配置，提高性价比。 F/C240片内外设包括： A/D转换（ADC）模块 串行通信接口（SCI）模块 串行外设接口（SPI）模块 事件管理（EV）模块，下面先介绍EV模块。 6.4 事件管理模块（EV） 事件管理模块（EVent Manager Module 简称为EV）含有： 3个通用定时器 3个具有死区功能的全比较单元 3个简单比较单元 PWM发生器（12个比较/PWM输出引脚） 4个捕获单元 2个正交编码器脉冲电路及中断逻辑等。 EV的以上功能部件使得它特别适用于运动控制和电机控制。 一、引脚 二、 EV寄存器 EV的所有寄存器被映射到DSP的数据存储区的7400H~743FH，共占用64个字单元（其中部分单元保留） LDP #011101000B ；#0E8H=232 访问数据存储器的所有指令都可以用于访问这些寄存器。EV寄存器中未定义的位由用户软件读出时都为0。具体寄存器及结构在介绍相应功能模块时再做详细介绍。 三、EV中断 在F/C240中，EV模块大约有23个中断源，每个中断源在介绍各功能模块时逐一介绍。这些中断源被分为A、B和C共3组；分别通过DSP CPU的INT2、INT3和INT4请求中断 这3组中断分别由3组寄存器组织： 中断标志寄存器（EVIFRA、EVIFRB、EVI