MATLAB校正系统程序..docxVIP

下载本文档

2
0
约1.08千字
约 10页
2016-12-31 发布于重庆
举报
版权申诉

MATLAB校正系统程序..docx

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

clear;G1=tf(20,[1,0.4,0]) %系统的开环传递函数G=feedback(G1,1,-1) %原系统的闭环传递函数figure(1)step(G) %原系统的单位阶跃响应figure(2)rlocus(G1) %原系统的根轨迹figure(3)margin(G1) %原系统的bode图[Gm0,Pm0,Wg0,Wc0]=margin(G1)deta=5 %补偿角Phim=45-Pm0+deta %校正装置最大超前角a=sin(Phim*pi/180) alpha=(1+a)/(1-a)Wm=Wc0*alpha^(1/4)T=1/(Wm*sqrt(alpha));alpha_T=alpha*TGc=tf([alpha_T,1],[T,1]) %校正装置Ga=G1*Gc %校正后的传递函数G11=feedback(G1,1); %原系统闭环传递函数Gaa=feedback(Ga,1); %校正后系统闭环传递函数figure(4)rlocus(Ga)%校正后系统的根轨迹legend(Ga)figure(5) margin(Ga) %校正后系统的频域特性[Gm,Pm,Wcm,Wpm]=margin(Ga)figure(6) step(G11,-.k,Gaa)%原系统与校正后系统的时域特性的比较legend(G1,Ga)figure(7)bode(G1,-.k,Gc,:,Ga)%原系统与校正后系统的频域特性的比较legend(G1,Gc,Ga)G1 = 20 ----------- s^2 + 0.4 s Continuous-time transfer function.G = 20 ---------------- s^2 + 0.4 s + 20 Continuous-time transfer function.Gm0 = InfPm0 = 5.1214Wg0 = InfWc0 = 4.4631deta = 5Phim = 44.8786a = 0.7056alpha = 5.7936Wm = 6.9243alpha_T = 0.3476Gc = 0.3476 s + 1 ------------ 0.06 s + 1 Continuous-time transfer function.Ga = 6.952 s + 20 ---------------------------- 0.06 s^3 + 1.024 s^2 + 0.4 s Continuous-time transfer function.Gm = InfPm = 48.1787Wcm = InfWpm = 6.9371校正前校正后