COSA(科傻)-CODAPS软件说明包教学版.doc

科傻系统系列软件之二 （CODAPS 2003） 地 面 测 量 工 程 控制测量数据处理通用软件包 Version 5.0 武 地 课 题 组 2003.1．武 汉 前 言 1 第一章 概述 3 1.1 系统简介 3 1.2 安装及运行 3 1.3 快速入门 5 第二章 平差 10 2.1 控制网观测值文件 10 2.2 控制网平差 20 2.3 设置与选项 23 2.4 生成概算用文件 32 2.5 附加信息文件 33 第三章 工具 34 3.1 平面闭合差计算 34 3.2 高程闭合差计算 36 3.3贯通误差影响值计算 36 3.4图形显绘 38 3.5斜距化平 38 3.6手簿通讯 40 3.7格式转换 41 3.8叠置分析 41 第四章 粗差探测、剔除和方差分量估计 43 4.1粗差探测与剔除 43 4.2方差分量估计 48 第五章 网的模拟计算和优化设计 50 5.1生成正态标准随机数 50 5.2网的模拟计算 50 5.3平面网优化设计 58 第六章 报表输出 60 6.1原始数据报表 60 6.2 平差结果报表 67 第七章 坐标转换 70 7.1 XYZ-〉BLH 70 7.2 BLH-XYZ 71 7.3 XY-BL 72 7.4 BL-XY 73 7.5 XY1-XY2 73 7.6 XY1-XY2 74 附录2 CODAPS的文件组织 76 1平面控制网 76 2 水准（高程）网 77 3 GPS网 78 附录3 所附实例文件目录 80 附录4 有关参考文献 83 附录5 有关获奖情况 87 前 言 “测量工程控制与施工测量内外业一体化和数据处理自动化系统”简称科傻系统(COSA),意即用高科技集成的傻瓜式测量数据采集和处理系统。它将测量学基本原理和现代科技相结合，对电子全站仪（TPS）、电子水准仪(ELI)、全球定位系统(GPS)以及常规地面测量仪器进行了系统的开发，以工程控制测量、施工测量和碎部测量等测量工程为对象，实现了从外业数据采集、质量检核、预处理到网平差等内业数据处理、成果报表输出的一体化和自动化作业流程。 科傻系统由以下三个子系统组成： 1） “基于掌上型电脑的测量数据采集和处理系统”（简称EREPS或COSA1）,在商品化掌上型电脑PDA上运行,该子系统灵活方便,适合外业环境。它能自动控制和引导整个作业过程并进行质量检测，一体化程度高,操作方便。该子系统具有水准测量、二三维控制测量、碎部测量、断面测量、道路和桥梁测设、工程放样等外业测量作业模块；具有小规模水准网、二三维工程网的平差功能；具有文件管理和数据通信功能。可实现从数据采集、质量检核、预处理到网平差等作业流程的一体化和自动化。 2) “地面测量工程控制测量数据处理通用软件包”（简称CODAPS或COSA2）,在便携式或台式微机的WINDOWS环境下运行,既可独立使用,也可与COSA1联合使用。可对掌上型电脑传输过来的水准测量、二三维控制测量原始观测数据进行转换,完成从概算到高程（水准高程、三角高程）网、平面网平差的自动化数据处理流程,同时具有控制网优化设计、粗差探测与剔除、方差分量估计、闭合差计算、贯通误差影响值估算、坐标转换、换带计算、网图显绘、报表打印以及叠置分析等功能。该子系统经历了从DOS 版到WINDOWS版的改版和WINDOWS版的多次改进、升级,目前已达到炉火纯青的程度。 3) “GPS工程测量控制网通用平差软件包”（简称COSAGPS）,在便携式或台式微机的WINDOWS环境下运行,能读取各种GPS接收机的基线向量解算文件，进行网的三维无约束平差和二维约束平差，并具有坐标转换、网图显绘、报表打印以及与地面观测边长联合平差等功能。 本手册是在对WINDOWS版作多次改进、升级的基础上专门为CODAPS用户编写的，若仍有疏漏和不当之处,敬请读者提出宝贵意见和批评指正。 武 地 课 题 组 2003.1．武 汉 第一章 概述 1.1 系统简介 科傻系统（COSA）是“测量工程控制与施工测量内外业一体化和数据处理自动化系统”的简称，包括CODAPS、EREPS和COSAGPS三个子系统。CODAPS在IBM兼容机上运行。 CODAPS系统除具有概算、平差、精度评定及成果输出等功能外，还提供了许多实用的功能，如网的模拟设计、网图显绘、粗差剔除、方差分量估计、贯通误差影响值计算及闭合差计算等。 该系统不同于其它现有控制网平差系统的最大特点是自动化程度高，通用性强，处理速度快，解算容量大。其自动化表现在通过和COSA子系统EREPS相配合,可以做到由外业数据采集、检查到内业概算、平差和成果报表输出的自动化数据处理流程;其通用性表现在对控制