《信号与系统引论课件郑君里第2章连续时间系统的时域分析.pptVIP

第二章 连续时间系统的时域分析 系统分析过程 2.2 系统数学模型(微分方程)的建立 例2-1 2.3 用时域经典法求解微分方程 求解系统微分方程的经典法 几种典型激励函数相应的特解（表2-3） 例 求解微分方程的齐次解 例 给定微分方程式 (2) 例 2.4 起始点的跳变——从0-到0+状态的转换 电容电压的突变 2.5 零输入响应和零状态响应 起始状态与激励源的等效转换 对系统线性的进一步认识 求解零状态响应 例 一阶系统的冲激响应 求解 阶跃响应与冲激响应的关系 2.7 卷积 卷积的计算 例 4.定积分限（关键） 波形 卷积计算的图解法 卷积计算图解法的步骤 例 浮动坐标 t ?-1 -1? t ?1 1? t ?2 2 ? t ? 4 t ? 4 卷积结果 积分上下限和卷积结果区间的确定 总结 例 已知一线性时不变系统，在相同初始条件下， 当激励为e(t)时，其完全响应为 当激励为2e(t)时，其完全响应为 求： (1)初始条件不变，激励为e(t- t0)时的完全响应r3(t)，t00 (2)初始条件增大1倍，激励为0.5e(t)时的完全响应r4(t) 设零输入响应为rzi(t)，零状态响应为rzs(t)，则有 求解得 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. (1)初始条件不变，当激励为e(t- t0)时的完全响应 (2)初始条件增大1倍，当激励为0.5e(t)时的完全响应r4(t)。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 零状态响应是在激励作用下求系统方程的非齐次解(齐次解+特解)，由零的系统状态初始值确定系数。 求解非齐次微分方程是比较烦琐的工作，所以下一节引入卷积积分法。 系统的零状态响应 = 激励与系统冲激响应的卷积 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 系统在单位冲激信号δ(t)作用下产生的零状态响应，称为单位冲激响应，简称冲激响应，一般用h(t)表示。 2.6 冲激响应和阶跃响应 冲激响应的定义 零状态下 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 列写系统微分方程： 当t 0时，δ(t)=0 求下图RC电路的冲激响应。（条件：vC(0-)=0） 冲激信号δ(t)在t=0时转为系统的储能(由vC(0+)体现)， t 0时，在非零初始条件下齐次方程的解，即为原系统的冲激响应。 齐次方程 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 由方程右端可知 ， 所以 特征方程 特征根 用奇异函数平衡法确定初始条件vC(0+) 系统微分方程： 冲激响应 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 不用确定初始条件vC(0+)，直接求出系数A。 把vC(t)代入方程 系统微分方程： 齐次解： 另一种方法 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 响应及其各阶导数(最高阶为n次) n阶系统的冲激响应 (1)冲激响应的数学模型 对于线性时不变系统,可以用高阶微分方程表示 激励及其各阶导数(最高阶为m次) 令 e(t)=?(t) 则 r(t)=h(t) Evaluation only. C