CAN总线SJA1000实例..docVIP

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2016-12-31 发布于重庆
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CAN总线SJA1000实例..doc

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一、以下是我做的CAN节点的测试程序, 实现两个节点传送数据，程序主要分三部分 SJA1000 的初始化,接收数据,发送数据. 以下程序如要转载,请注明出处 /******************************************************函数原型：?? bit Sja_1000_Init(void)**功??? 能：?? 初始化SJA10000**入口参数:??? 无 **返回值: ??? ???????0：初始化成功 ????? 1：复位失败 ????? 2:? 测试sja1000失败 ????? 3：设置失败 ????? 4：设置验收滤波器失败????? 5：设置波特率失败? ???*****************************************************/ unsigned char Sja_1000_Init(void){?bit s;??EA=0;?? s=BCAN_ENTER_RETMODEL();?if (s==1) return 1;???? s=BCAN_CREATE_COMMUNATION();?? ?if (s==1) return 2; ??s=BCAN_SET_OUTCLK(0xc0);//Pelican?if (s==1) return 3; ?s=BCAN_SET_OBJECT(0xFF,0x4E,0x16,0x00,0xff,0x00,0x00,0x00);? ?if (s==1) return 4; ?s=BCAN_SET_BANDRATE(CAN_BPS_1M);? ??? ?if (s==1) return 5;??? ?SJA_BCANAdr=REG_OCR ;??????? *SJA_BCANAdr=0x1a;????????????SJA_BCANAdr=REG_IER;?????? ?*SJA_BCANAdr=0x03;???????? s=BCAN_SET_CONTROL(0x08);?if (s==1) return 6; ??? EA=1;?return 0;? ?} }/*************************************************************************函数原型: bit BCAN_SET_OUTCLK( unsigned char Clock_Out)??????????? **参数说明:???????????????????????????????????????????????????????????? **????? Clock_Out:存放时钟分频寄存器(CDR)的参数设置???????????????????? **返回值:?????????????????????????????????????????????????????????????? **?????????? 0 ;设置成功??????????????????????????????????????????????? **?????????? 1 ;设置失败??????????????????????????????????????????????? **说明:设置SJA1000的时钟分频。该子程序只能用于复位模式????????????????????? ************************************************************************/bit BCAN_SET_OUTCLK(unsigned char Clock_Out){? SJA_BCANAdr=REG_CDR;??????????? ? *SJA_BCANAdr=Clock_Out;??????? ? if(*SJA_BCANAdr != Clock_Out)???? return 1; ?? else ???? return 0;} /*************************************************************************函数原型: bit BCAN_SET_OBJECT(unsigned char? BCAN_ACR0,BCAN_ACR1,BCAN_ACR2,BCAN_ACR3???? ????????????????????????????????????????????? BCAN_AMR0, BCAN_AMR1, BCAN_AMR2, BCAN_AMR3???? *参数