导向钻井技术的发展与应用要素.ppt

2017-4-9 1 欢迎各位领导专家光临指导 2017-4-9 2 导向钻井技术的发展与应用 胜利钻井定向井公司 LIMIN QIN 2017-4-9 3 一、引言 随着科学技术的高速发展，特别是计算机技术的应用和发展，使自动化控制技术变得简单和实用，钻井技术也已经逐步向着自动化方向发展。垂直钻井技术已经达到了井下闭环控制阶段，基本实现了自动化钻井。三维控制的定向井、水平井还没有完全实现闭环控制钻井。 2017-4-9 4 自动化钻井主要可分为两种方式，即大闭环控制方式和井下闭环控制方式。 2017-4-9 5 2017-4-9 6 浅释 就两种控制方式对比，井下闭环控制应该更简单和更准确，人们也是正向着这方向发展；但是井下闭环控制的井下工具研制技术也是比较困难的。 特别是加入地质参数测量和卫星数据实时传输，基地建立油井地球物理模型，就可实现自动化地质导向钻井。 2017-4-9 7 组织机构 2017-4-9 8 二、导向钻井技术的发展 导向钻井是从80年代开始逐步发展起来的具有革命性的钻井技术，特别是旋转导向钻井技术是大位移延伸井轨迹控制的关键技术，它可以克服大位移带来的高的摩阻和扭矩，是实现自动化钻井的最关键的组成部分；又是解决垂直钻井、超薄油藏水平钻井（近钻头井斜测量）的有效方法。 目前，国外已有许多公司研究和使用旋转导向系统，我国目前仅处于理论研究与开发阶段，随着大位移井的研究和推广应用，研究开发旋转导向系统是非常必要的。 2017-4-9 9 1、井眼轨迹控制理论的发展 井眼轨迹控制技术所要研究的对象是一个多目标的、具有多种干扰因素的复杂系统。在钻井工程发展初期，该系统堪称是黑色系统。随着多方面理论的研究（包括BHA分析、岩石力学研究、地层作用分析、钻头分析等），在一定程度上提示了该系统内某些参数之间的相互联系与作用机理，增加了系统透明度。就目前的认识水平来看，该系统尚属灰色系统。 2017-4-9 10 如果一个控制系统不受外界的随机干扰而只受输入的控制，则称此系统为确定性控制系统。 如果最优控制u*(t)是系统X(t)的反馈控制，则称此控制为闭环控制。 若系统的输出量对系统的控制作用没有影响，不管当时系统处于什么状态，控制规律都按控制函数u(t)执行，这种控制方式称为开环控制。 控制的概念 2017-4-9 11 2、影响井眼轨迹控制的主要因素 1、底部钻具组合。 BHA的类型（滑动导向或旋转导向的工具）、结构（钻头类型，稳定器个数、直径，各跨长度、刚度等等）。 2、底部已钻井眼的几何形状（井眼的方向、空间位置以及井眼直径等）。 3、钻井工艺参数（钻压、转速、排量、泵压以及井下工具的状态等）。 4、地层因素。地层产状（倾角、走向）；岩石各向异性；岩石类型、强度、地层压力等。 5、以上各种因素综合影响下的钻具动力学因素。包括钻具、钻头的渦动、震动（跳钻、周向扭振）等等。 2017-4-9 12 3、井眼轨迹控制技术的发展 对于钻井来说，增加BHA的可调特性和改变井下工具的工作状态，在井眼轨迹控制系统中增设反馈环节，将会对提高控制精度、降低钻井成本起到关键作用，这可能成为今后井眼轨迹控制技术的重要研究方向。 A．改变井下工具的工作状态，实现导向控制 目前广泛应用的滑动导向钻井技术，就是应用单弯螺杆马达或异向双弯马达（DTU），与泥浆脉冲MWD和PDC（也可以是牙轮）钻头配合，应用滑动或旋转两种方式钻进，实现实时测量、实时控制的导向钻井技术。 2017-4-9 13 B．增加井下控制机构，实现开环遥控 这方面的研究已经有很多的成果，如遥控弯接头是比较早的实例。它可以改善钻具组合的起下通过性能，减少阻卡；更重要的是通过遥控改变弯接头的弯角值，以调整造斜率。 2017-4-9 14 C．增设井下控制装置，实现闭环控制 在BHA上连接特殊设计的装置，增加BHA系统反馈环节，实现对某一钻井过程中既定目标的自动闭环定量控制。在国外，用于井斜控制的VDS-3系统（KTB计划），斯仑贝谢公司的Power-V, 贝壳休斯公司的VertiTrak垂直导向系统。由于它们仅仅控制井斜，不需要轨迹计算，所以可以实现闭环自动控制。 2017-4-9 15 4、主要导向系统及分类 旋转导向系统 两维 遥控变径稳定器型 HVGS、AGS、TRACKS 三维 静止式导向系统 VDS、ADD、RCLS、RNDS 调制式导向系统