《PLC程序编写.pptVIP

系统工作任务 右限止位置 左限止位置 1 2 3 Ⅰ M N 4 Ⅲ Ⅱ Ⅳ A B Ⅴ 7 C D E F G 6 P 5 N——供料平台； M—气动机械手 ； P—皮带传送机 ； 位置Ⅰ—供料盘； 位置Ⅱ—皮带传送机下料孔； 位置Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ—工件识别与分拣（D、E、F下料斜槽） ； 1—光电传感器； 2、3—电容式接近开关 ； 4—光电传感器（漫反射型）； 5—电感式接近开关； 6、7—光纤传感器（可调色差） ； 机械手各气缸与A、B、C直线气 缸均装有磁性开关。 这是一个能自动完成金属工件、白色塑料工件和黑色塑料工件的传送与分拣任务的系统。任务要求是：工件由供料盘推出至位置Ⅰ的供料架后，由机械手气爪夹持送至皮带传送机位置Ⅱ的下料孔，金属工件应在皮带传送机位置Ⅲ分拣，白色塑料工件应在皮带传送机位置Ⅳ处分拣，而黑色塑料工件则在皮带传送机位置Ⅴ处分拣。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 停电后重新运行要求 停电后保持，送电后立刻运行 停电后保持，送电后需按运行按钮再运行 停电后保持，送电后需系统复位后再运行 停电后保持，送电后需系统复位后按运行按钮再运行 停电后保持，送电后在停电的状态上继续运行（状态S保持） 停电后保持，送电后在停电的时间或次数上继续运行（状态S、时间T和计数C保持） 系统应有掉电保持功能。若系统在自动运行中突然遇到电源断电后再来电，系统能自行启动并从断电前的状态继续运行。 停电保持要求 送电后继续运行要求 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ⑴ 用光电传感器识别下料的间隔时间； ⑵用指示灯状态识别下料的间隔时间； ⑶ 用电感式接近开关识别下料的间隔时间； ⑷用光纤传感器接近开关识别下料的间隔时间； 工作方式控制 1．下料时间控制 （规定间隔时间下料；超过规定时间下料；在允许下料时间内下料。） ⑴ 可以连续下料（只下1个，料件离开下料口再下）； ⑵ 只准下1个料[在传送（或工作）中禁止下料]； ⑶ 1个金属、1个非金属间隔下料； ⑷ 2 个金属、2个非金属间隔下料； ⑸ 1个金属、1个白色塑料、1个黑色塑料间隔下料； 2．下料工件控制 ⑴ 对传送带上某类工件的识别及数量的的统计； ⑵对传送带上各类工件的识别及数量的统计。 3．工件识别与数量统计 （难点：下料次序锃个数发生了变化，如何处理？） Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. ⑴ 连续（循环）运行； ⑵ 单周期运行（自动测试）； ⑶ 单步运行（按钮控制）； ⑷ 手动运行（带自锁按钮控制）； ⑸ 连续运行一定次数后停止一段时间的运行； ⑹ 每个工作周期都相隔一段时间的运行； ⑺ 设备以两种工作模式运行； ⑻ 设备以测试运行+工作运行方式运行； ⑼ 通过自己的测量确定工作运行时间与行程。 运行方式控制 1．工作和检测运行方式 （按下停止按钮） ⑴ 有限制条件的停止运行； ⑵ 继续完成当时工作过程的停止运行； ⑶ 继续完成一个工作周期的停止运行； ⑷ 立即停止运行，启动后在停止工作状态上继续运行。 2．正常停止运行 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 3．完成一个工作周期后（打包时）停止运行 （由信号控制） ⑴ 1个金属件与1个非金属件出料后打包，停止一段时间再运行； ⑵ 2个金属件与2个非金属件出料后打包，停止一段时间再运行； ⑶ 一定数量的工件出料打包后，停止一段时间后运行。 （按下急停开关） ⑴ 立刻停止运行，复位后自动在停止工作状态上继续运行。 ⑵ 立刻停止运行，复位后要按启动按钮再在停止工作状态上继续运行。 ⑶ 立刻停止运行，停止运行后可进行自动检测或手动检测。 ⑷ 急停后对废品的处理后再停止。 ⑸ 立刻停止运行，复位后先对废品作处理。 4．紧急停止运行 ⑴ 断电后保持工作状态，复电后自动在停止工作状