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第十二章 动能定理 力的功 质点和质点系的动能 动能定理 普遍定理的综合应用举例 功率·功率方程·机械效率 引言 12.1力的功 12.1 力的功 12.1 力的功 12.1 力的功 常见力的功 常见力的功 常见力的功 常见力的功 12.2 质点和质点系的动能 12.2 质点和质点系的动能 12.2 质点和质点系的动能 12.3 动能定理 12.3 动能定理 12.3 动能定理 12.3 动能定理 12.3 动能定理 12.6 普遍定理综合应用 12.6 普遍定理综合应用 12.6 普遍定理综合应用 12.6 普遍定理综合应用 系统受力如图所示，在运动过程中所有的力所作的功为 解得 O a A F B mg mg FS FN m1g FOx FOy 由 得 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例 10 已知： J1 ， J2 ， R1 ， R2 ，i12 = R2 / R1 M1 ， M2 。求轴Ⅰ的角加速度。 Ⅰ Ⅱ M1 M2 解：取系统为研究对象 由运动学可知： 主动力的功： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 由动能定理得： 将上式对时间求导，并注意 解得： Ⅰ Ⅱ M1 M2 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例11 两根完全相同的均质细杆AB和BC用铰链B连接在一起，而杆BC则用铰链C连接在C点上，每根杆重P＝10 N，长l＝1 m，一弹簧常数k＝120 N/m的弹簧连接在两杆的中心，如图所示。假设两杆与光滑地面的夹角q ＝60o时弹簧不伸长，一力F＝10 N作用在AB的A点，该系统由静止释放，试求q ＝0o时AB杆的角速度。 A q C B O D vA vD vB F wBC wAB 解：AB杆作平面运动，BC杆作定轴转动，找出AB杆的速度瞬心在O点，由几何关系知OB＝BC＝l，因此由 得 同时还可以得出结论，当θ＝0o时O点与A点重合，即此时A为AB杆的速度瞬心，所以 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 主动力做功 重力做功 弹簧力做功 外力所做总功 由动能定理的积分形式得： 因为系统属理想约束，所以约束反力不做功，做功的力有主动力F，重力P和弹簧力，分别求得如下： Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 　　解：取系统分析，则运动初瞬时的动能为 例12 如图，重物A和B通过动滑轮D和定滑轮而运动。如果重物A开始时向下的速度为v0，试问重物A下落多大距离，其速度增大一倍。设重物A和B的质量均为m，滑轮D和C的质量均为M，且为均质圆盘。重物B与水平面间的动摩擦系数为f ，绳索不能伸长，其质量忽略不计。 D A B 2v0 C v0 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 系统受力如图所示，设重物A下降h高度时，其速度增大一倍。在此过程中，所有的力所作的功为 由 得 解得 速度增大一倍时的动能为 D A B C mg Mg Mg mg FN FS FOy FOx Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例13 图示机构，均质杆质量为m＝10