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静力学引言 静力学引言 第一章 静力学公理和物体的受力分析 一、静力学基本概念 2. 力的概念 2. 力的概念 2. 力的概念 二、静力学公理 公理2： 二力平衡公理（刚体） 公理3 ：加减平衡力系公理（刚体） 推论1 ：力的可传性原理（单个刚体） 推论2 ： 三力平衡汇交定理（刚体） 公理4 ：作用与反作用公理（刚体、变形体） 公理5： 刚化原理 三、约束和约束反力 1. 约束反力的确定 （1） 具有光滑接触表面的约束 （符号：N或FN） （2）由柔软的绳索、链条或胶带等构成的约束 （符号：T或FT） （3）光滑铰链约束（符号：R或FR） 中间铰链支座 固定铰链支座 2）滚（活）动支座 注意： 在某些特殊的情况下，固定铰链与中间铰链约束也能准确的定出其约束反力的具体方向，此时应用的定理有： 二力平衡公理、作用与反作用定律、三力平衡汇交定理。 但在用上述原理确定铰链约束的约束反力时，应注意以下两点： （1）能用二力平衡公理或作用与反作用定律确定约束反力的具体方向时，必须画出具体方向，决不允许画成一对正交的分力； （2）能用三力平衡汇交定理确定约束反力的具体方向时，必须具体画出约束反力的方向。 4）固定端约束 （5）其他约束 止推轴承 四、物体的受力分析和受力图 受力分析的步骤： 例1 例2 例3 如图所示结构，画AD、BC的受力图。 如图所示结构，画AD、BC的受力图。 D C B A P RAy RAx A C D SC P SC D C A P RA B C SB SC Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. F1 F2 D B A C F1 F2 D B A NB NB RCy RCx O RC C B F2 NB C B RA Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例4 画出下列各构件的受力图。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 练习1 画出AB杆的受力图。 (b) C B A D (a) A B C D Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 由水平杆AB和斜杆BC构成的管道支架如图所示。在AB杆上放一重为P的管道， A 、B、C处都是铰链连接，不计各杆的自重，各接触面都是光滑的。试分别画出管道O、水平杆AB、斜杆BC及整体的受力图。 A C B D O P 练习2 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 解:（1）取管道O为研究对象. O （2）取斜杆BC为研究对象. C B SC SB A C B D O P Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. A B D ND′ SB′ RAX RAY （4）取整体为研究对象. A C B D O P SC RAX RAY （3）取水平杆AB为研究对象. A C B D O P Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 画受力图应注意的问题 除重力、电磁力外，物体之间只有通过接触才有相互机械作用力，要分清研究对象（受力体）都与周围哪些物体（施力体）相接触，接触处必有力，力的方向由约束类型而定。 2、不要
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