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§1 Frank-Wolf方法一、问题形式 (1.1)其中为矩阵,,。记并设一阶连续可微。二、算法基本思想 是一个凸多面体,任取,将在处线性展开 用 或 (1.2) 逼近原问题,这是一个线性规划问题,设是其最优解。若,则也是线性规划问题(1.2)的最优解,此时可证为原问题的K-T点。若,则由是(1.2)的最优解,故必有从而 即为在处的下降方向,沿此方向作有约束的一维搜索 设最佳步长因子为,令当充分小时 用取代,重复以上计算过程。三、算法迭代步骤1)给定初始点,允许误差,。2)求解线性规划问题,得最优解。3)若,Stop,;否则go to 4)。4)进行一维搜索,得最优步长因子;令,,go to 2)四、算法收敛性定理定理1.1设非线性规划问题(1.1)的最优解存在,且对算法产生的点列,线性规划问题 (1.3)的最优解总存在。则若迭代到某步,有,则为问题(1.1)的K-T点;若情形1)总不发生,则算法产生一有界无穷点列,其任意极限点都是原问题(1.1)的K-T点。证明:若情形1)出现,则也是问题(1.3)的最优解,故满足(1.3)的K-T条件: (1.4)而(1.1)的K-T条件: (1.5)(1.4)表明,,一起满足K-T条件(1.5),故是原问题的K-T点。2)由点列包含在的极点的凸组合中,而均为的极点,故、均为有界点列。设为的任一极限点,即存在子列,使得: 注意到点列满足: 考虑点列、、,不失一般性,设 , , 否则,可以通过反复抽取子序列,使上式对某个子序列成立。由 是的最优解,故,有 且 再由 及 取极限,有 (1.6)不等式组(1.6)等价于: (1.7)若能证明 即为问题 的最优解,由本定理的第一部分可知,为原问题K-T点。下证:,若不然,由(1.7)即知必有 故为处的下降方向,因而当充分小时,有 进而有: (1.8)但为单调下降的有界序列,故存在而且 即 与(1.8)矛盾,故必有。基于上述讨论,可以形成如下求解线性二层规划问题(1)的算法。(1)将不等式约束A1x+B1y≤b1,A2x+B2y≤b2,引入松弛变量w’∈Rp和w∈Rq满足:A1x+B1y+w’=b1,A2x+B2y+w=b2,同时将下层问题用K-T条件进行转换得式。(2)取互补松弛条件为罚函数项,得到相应的式。(3)将(2)式中的变量规范化,即令:z= (x1…xn,y1…ym,u1…uq,v1…vm,w’1…w’p,w1…wq)T得到相应的式(5).例题:s.t. s.t. (1)引入松弛变量同时利用KT条件对下层问题进行转换,取互补松弛条件为罚函数项同时令则式(1)相应的转换为s.t. Az=b式中:A,b为如下的分块矩阵A=取初始点:
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