电动车控制器教案.ppt

工程技术中心 控制器控制及显示原理图 工程技术中心 电动车控制器基本原理 工程技术中心 无刷控制器的结构： 控制器铝合金外壳 控制器端盖 控制器型号标贴 控制器引出线琐紧头 工程技术中心 控制器功率管铝合金散热片 控制器功率管 控制器单片机 工程技术中心 系统控制原理 MCU 电机 电池 传感器 速度显示 电量显示 刹 把 巡航开关 转 把 反冲电显示 霍尔传感器 控 制 系 统 仪 表 显 示 工程技术中心 工程技术中心 控制器工作原理图 工程技术中心 控制器部分(MCU),驱动,电机绕组及霍儿位置传感器 工程技术中心 控制器简介  简略地讲控制器是由周边器件和主芯片（或单片机）组成。周边器件是一些功能器件，如执行、采样等，它们是电阻、传感器、桥式开关电路，以及辅助单片机或专用集成电路完成控制过程的器件；单片机也称微控制器，是在一块集成片上把存贮器、有变换信号语言的译码器、锯齿波发生器和脉宽调制功能电路以及能使开关电路功率管导通或截止、通过方波控制功率管的的导通时间以控制电机转速的驱动电路、输入输出端口等集成在一起，而构成的计算机片。这就是电动自行车的智能控制器。无刷直流电机大都采用脉宽调制的PWM控制方法调速，只是选用驱动电路、集成电路、开关电路功率晶体管和某些相关功能上的差别 。 工程技术中心 控制器的保护功能 保护功能是对控制器中换相功率管