电力传动基础教案.doc

第一篇 电力传动基础直流电动机传动基础§1.1 电力传动系统的运动学基础 1.1.1 电力传动系统的运动方程 一、运动方程式 电动机，旋转运动的方程式为： (1-1) 式中 T ——电动机产生的传动转矩(N·m) TL——阻转矩(或称负载转矩)(N·m) J(dΩ/dt) ——惯性转矩(或称加速转矩) 转动惯量J可用下式表示： 1-2) 式中 m与G ——旋转部分的质量(kg)与重量(N) r与D ——惯性半径与惯性直径(m) g ——重力加速度，g=9.81m/s2 这样，由式(1-)可见，转动惯量J的单位为kg·m2。 运动方程式(1-)的形式不够实用，在实际计算中常把它变换为另一种形式。 在式1-1)中，如将角速度Ω(rad/s)变成用每分钟转数n(r/min)表示的形式，即并把(1-)代入，可得到旋转运动方程的实用形式： (1-3) 式中 GD2 ——旋转部分的质量(kg)与重量(N) 必须指出，式1-3)中的数字375是具有加速度量纲的，式(1-)中各物理量在前述的指定单位时此式才成立。 电动机电枢(或转子)及其他转动部分的飞轮惯量GD2的数值可由相应的产品目录中查到，但是其单位目前有时仍