系统建模与仿真2008级考试题2.docVIP

合肥工业大学2008级研究生考试试卷 2008-2009学年第2学期 课程名称： 系统建模与计算机仿真 命题教师 陈无畏 考试日期 2009.06.11 学 号 研究生姓名 成绩 一、名词解释（每小题分，共1分） 物理仿真“模拟”； 物理仿真缺点是：模型改变困难，实验限制多，投资较大。 分布交互仿真 并行计算并行计算（Parallel Computing）是指同时使用多种计算资源解决计算问题的过程，是提高计算机系统计算速度和处理能力的一种有效手段。它的基本思想是用多个处理器来协同求解同一问题，即将被求解的问题分解成若干个部分，各部分均由一个独立的处理机来并行计算。并行计算系统既可以是专门设计的、含有多个处理器的超级计算机，也可以是以某种方式互连的若干台独立计算机构成的集群。虚拟现实简答题（每题分，共分）1. 数学模型的作用主要可从哪两方面来表达？建模的两个主要目标又是什么？ 概括起来，数学模型有两个方面的作用：提高对现实系统的认识(认识世界)及提高对现实系统决策的能力(改造世界)。由于影响的层次不同，细分起来，数学模型共有六个方面的作用， 建模的两个主要目标是：一真实的反映实际系统的本质，即在一定程度上或一定范围内能够准确的反映被研究的客观系统的实际情况。二要求模型在保证准确性的前提下，要尽可能简洁明了，容易求解；并且随着外部环境的变动，模型能够具有一定的变化适应能力。（系统建模主要用于3个方面： 分析和设计实际系统。预测或预报实际系统某些状态的未来发展趋势。对系统实行最优控制。根据系统的动态特性，一般可做哪些分类？在建模时为何要在模型简化与精确、线性和非线性之间进行综合考虑？在连续系统的数字仿真中，仿真算法的选择一般考虑什么？常用的仿真算法有几种？各有什么特点？连续系统的数字仿真中，仿真算法的选择一般考虑对分布参数系统进行仿真，其核心问题是对偏微分方程进行数值求解。常用的方法是哪种？简单说明该方法的基本思想。什么是实时仿真？什么情况下需要进行实时仿真？它在算法上有什么要求？实时仿真是指仿真模型的时间比例与真实系统的时间比例完全相同的仿真，要求仿真系统实时接收动态输入，并产生实时动态输出。实时仿真算法有特殊的要求：第一，要求差分方程是可计算的；第二，要求快速计算一个步长内的所有差分方程、什么是采样系统？其系统仿真有些什么特点?仿真计算时要注意什么主要问题？ 采样控制系统(或称数字控制系统)是这样一类控制系统：它首先要对受控对象(过程) 的有关信号进行采样，通过输人通道(A／D)把模拟量转换成数字量，然后送给数字控制器或计算机；数字控制器或计算机根据输入的数字信息，按预定的控制规律进行计算；最后将计算结果通过场出通道(D从)转换成模拟量以控制被控对象，使被控量达到预期指标要求。这类系统既具有连续系统特征(如受控对象)，也具有离散系统的特征(如数字控制器)。 采样系统仿真特点： 连续系统仿真所用的虚拟采样间隔对整个系统来说一般是相同的，且是同步的。 采样控制系统采样周期、采样器所处位置及保持器的类型则是实际存在的。 连续部分离散化模型中的仿真步距与实际采样周期可能相同，也可能不同。 主要问题： 对于给定的采样控制系统，首先必须解决的是：如何来确定仿真步距？ 实际系统分为离散和连续两部分，如何处理在不同采样间隔下的差分模型？ 四、 回答下列问题（30分） 1 （1）什么是数值稳定性问题？如何保证计算中的数值稳定性？ （2）为什么说计算步长与截断误差和舍入误差有关？如何选取合理的计算步长？ （3）简单绘出误差与步长的关系图。2 （1）仿真的可信性评估包括哪几方面？为什么要进行可信性评估？ 系统建模：基本定律及系统辨识等方法计算机程序化； 用仿真方法确定实际系统的模型；基于模型库的结构化建模；采用面向对象建模（Object- Oriented Modeling）方法，在类库的基础上实现模型拼合与重用 仿真建模：许多新算法和新软件；模型与实验分离技术，即模型的数据驱动（data driven）；仿真问题分为两部分：模型与实验；模型又分为两部分：参数模型和参数值 仿真实验：将实验框架与仿真运行控制区；实验框架定义一组条件；输出函数的定义也与仿真模型分离开来 （3） 5