液压缸的优化设计.docVIP

课程（论文）题目：液压缸的优化设计及仿真分析 内容： 摘 要 对于一种工程中常用的液压缸，提出了有针对性的设计指标，并介绍了这种液压缸结构参数的优化设计方法。在pro/MECHANICA 5.0平台上，对优化结果给予了仿真分析，得出优化后的参数有一定的可靠性，为油缸设计制造起到了理论指导作用。 一、前言 液压缸是重要的液压元件之一，它的类型很多，本文所讨论的是一种带有反柱结构的液压缸，如图1-1,1-2所示。 图1-1 液压缸三维图 图1-2 液压缸二维图 图中，R1，R1为缸体的内外径，R3，R4为活柱的内外径，R5，R6为反向柱的内外径。p为液体的工作压力，P为液压缸的推力。这种液压缸有以下特点： （1） （2）活柱受到的轴向压力小于普通液压缸，这有利于液压缸的工作稳定性，即 （3）在该液压缸的基础上，再增加一个外缸体，即可构成双伸缩液压缸。这种双伸缩液压缸的最大特点，是内柱和外柱下腔压力可设计成相等，避免了普通有底阀式双伸缩液压缸的缺陷，有利于承载能力的提高。这种液压缸可适用液压支架上，特别是用在液压支架上意义更加显著。 二、设计指标 根据液压缸的不同设计要求，提出如下3个设计指标。 （1）液压缸重量最轻。在满足推力的要求下，使液压缸用材量最少，即液压缸径向断面面积S最小： （2）液压缸外径最小。在某些特殊使用条件下，要求液压缸尽可能地详细，即液压缸外径R1最小: （3）液压缸推力最大。在液压缸外形尺寸确定条件下，使得推力P最大: 依据液压缸不同的工作条件要求，可选择不同的优化设计指标或多个指标，本文只考虑液压缸重量轻这一指标。 三、约束条件及目标函数 1.目标函数 在推力P给定条件下，使液压缸径向有效截面积最小，进而使缸体用材量最小，即 2.约束条件 液压缸的约束条件有：强度条件、稳定性条件及结构尺寸条件。 （1）强度条件。缸体、活柱和反向柱所受到的最大应力（3个方向）计算式下表。 应力 部件 径向应力 切向应力 切向应力 缸体 0 活柱 反向柱 表3-1 液压缸最大应力 根据第四强度理论： 则有，缸体强度条件： 活柱强度条件： 反向柱强度条件： （2）稳定性条件 在液压缸承受压缩载荷时就类似与压杆。对于细长液压缸，除了要满足强度条件外，还需要进行稳定性计算。应用等截面法可写出其稳定性条件： 表3-2 注：当λλ2时不需验算稳定性。 表中λ1、λ2为大柔度和小柔度杆的最小极限柔度，对于硅钢λ1=100，λ2=60。E为活塞柔度，其中： 弹性模量，对于钢材，E=2.1×105MPa； J为活柱横截面的惯性矩： A为活柱横截面面积： L为液压缸最大工作长度（mm）； μ为液压支承形式折算系数。两端铰接时，μ=1； a，b为实验常数，对于硅钢：a=589N/mm,b=3.817×10-5N/mm。 上述稳定性的计算，是按简单的等截面直杆条件进行，而实际上液压缸断面大小是不等的，而且配合面存在间隙，计算时还应考虑偏心载荷的影响。为此，计算时考虑其影响，安全系数nk取值应给与保证。另外，在完成液压缸的工作图设计还可详细验算。 （3）结构条件 设计变量： 由上可知，该优化设计是10个不等式约束的6维非线性规划问题。 设计变量的边界条件确定，是根据结构的要求（如密封件的尺寸等）加以考虑。本文取各设计变量的尺寸要求如下： 3.目标函数 液压缸的设计参数共有R1、R2、R3、R4、R5、R6、p、P等，考虑到设计的实际情况，p、P为给定的设计常量。对上式整理得最终数学模型，目标函数： 四、优化方法 采用SUMT内点惩罚函数优化方法，该方法的程序主要有四个部分组成： 内点罚函数优化主程序； 无约束多变量法子程序； 二次插值法子程序； 进退发子程序。 该方法的基本原理是，首先引入一增广目标函数 式中： F(X)—原目标函数 G(X,γ(k))—惩罚项函数 γ(k)—惩罚因子 这样就将有约束问题转化为无约束优化问题。在计算过程中，求G(X,γ(k))的极值；用二次插值法求所需的最优步长a；用进退法求解最优步长a所在区间。优化时先给定γ(k)，然后每次迭代接γ(k)=Cγ(k),依次递减，逐步逼近F(X)的约束最优值。计算流程图如下： 图4-1 计算流程图 五、计算结果 已知条件如表5-1所示： 量 推力(P) 压力(p) 屈服极限（σs） 安全系数（ns1） 安全系数（ns2、ns3） 安全系数（nk） 工作长度（L） 值 1400KN 45MPa 840MPa 3