自控选择填空总结.docVIP

一、填空题（每空 1 分，共15分） 1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 给定值 与反馈量的差值进行的。 2、复合控制有两种基本形式：即按 输入的前馈复合控制和按 扰动 的前馈复合控制。 3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为，则G(s)为 G1(s)+G2(s) （用G1(s)与G2(s) 表示）。 4、典型二阶系统极点分布如图1所示， 则无阻尼自然频率，阻尼比 ，该系统的特征方程为 ，该系统的单位阶跃响应曲线为衰减振荡。 5、若某系统的单位脉冲响应为， 则该系统的传递函数G(s)为。 6、根轨迹起始于 开环极点 ，终止于 开环零点 。 7、设某最小相位系统的相频特性为，则该系统的开环传递函数为 。 8、PI控制器的输入－输出关系的时域表达式是 其相应的传递函数为，由于积分环节的引入，可以改善系统的 稳态 性能。 2、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 开环控制系统 ；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 闭环控制系统 ；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 闭环控制系统 。 3、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统 稳定。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用 劳斯判据 ；在频域分析中采用奈奎斯特判据。 5、设系统的开环传递函数为，则其开环幅频特性为； ，相频特性为 。 6、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率对应时域性能指标调整时间，它们反映了系统动态过程的快速性。 2、控制系统的 输出拉氏变换与输入拉氏变换在零初始条件下的比值 称为传递函数。一阶系统传函标准形式是 ，二阶系统传函标准形式是。 3、、、，横坐标为。 6、奈奎斯特稳定判据中，Z = P - R ，其中P是指 开环传函中具有正实部的极点的个数 ，Z是指 闭环传函中具有正实部的极点的个数 ，R指 奈氏曲线逆时针方向包围 (-1, j0 )整圈数 。 7、在二阶系统的单位阶跃响应图中，定义为 系统响应到达并保持在终值误差内所需的最短时间。是 响应的最大偏移量与终值的差与的比的百分数 。 8、PID控制规律的时域表达式是 。P I D 控制规律的传递函数表达式是 。 9、设系统的开环传递函数为，则其开环幅频特性为 ；，相频特性为 。 3、能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有微分方程、传递函数（或结构图信号流图） 等。 7、最小相位系统是指 S右半平面不存在系统的开环极点及开环零点 。 1、采用负反馈形式连接后，则 (D ) A、一定能使闭环系统稳定； B、系统动态性能一定会提高； C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除； D、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。 2、下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果 ( A )。 A、增加开环极点； B、在积分环节外加单位负反馈； C、增加开环零点； D、引入串联超前校正装置。 3、系统特征方程为 ，则系统 ( C ) A、稳定； B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升； C、临界稳定； D、右半平面闭环极点数。 4、系统在作用下的稳态误差，说明 ( A ) A、 型别； 　 B、系统不稳定； C、 输入幅值过大； D、闭环传递函数中有一个积分环节。 5、对于以下情况应绘制0°根轨迹的是( D ) A、主反馈口符号为“-” ； B、除外的其他参数变化时； C、非单位反馈系统； D、根轨迹方程（标准形式）为。 6、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标( A ) 。 A、超调 B、稳态误差 C、调整时间 D、峰值时间 7、已知开环幅频特性如图2所示， 则图中不稳定的系统是( B )。 系统① 系统②