《第12章——动量矩定理.pptVIP

下载本文档

29
0
约8.34千字
约 38页
2016-12-31 发布于北京
举报
版权申诉

《第12章——动量矩定理.ppt

1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

《第12章——动量矩定理

第十二章动量矩定理第十二章动量矩定理 12.1 质点和质点系的动量矩 12.1 质点和质点系的动量矩 12.1 质点和质点系的动量矩 12.1 质点和质点系的动量矩 12.1 质点和质点系的动量矩 12.1 质点和质点系的动量矩 12.1 质点和质点系的动量矩 6 刚体对轴的转动惯量 12.1 质点和质点系的动量矩 12.1 质点和质点系的动量矩二、回转半径(惯性半径) 三、平行移轴定理三、动量矩守恒定理 12.3 刚体绕定轴转动的转动微分方程 12.4* 质点系相对于质心的动量矩定理 12.4* 质点系相对于质心的动量矩定理 12.5* 刚体的平面运动微分方程 12.5* 刚体的平面运动微分方程 12.5* 刚体的平面运动微分方程如图所示，O为固定点，C为质点系的质心，质点系对于固定点的动量矩为 ri ri rC mi y y x z C O x z vi 质点系相对于任意定点O的动量矩：即：质点系对任一点O的动量矩等于质点系随质心平移时对O点的动量矩(rc×mvC)与质点系相对于质心的动量矩LC 的矢量和。 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 质点系相对于质心的动量矩对时间的一阶导数，等于作用于质点系的外力对质心的主矩。质点系相对于质心的动量矩定理 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例7 均质圆盘质量为2m，半径为r。细杆OA质量为m，长为l＝3r，绕轴O转动的角速度为w、求下列三种情况下系统对轴O的动量矩： (a) 圆盘与杆固结；(b) 圆盘绕轴A相对杆OA以角速度w 逆时针方向转动； (c) 圆盘绕轴A相对杆OA以角速度w 顺时针方向转动。解：(a) 12.4* 质点系相对于质心的动量矩定理 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. (b) (c) 12.4* 质点系相对于质心的动量矩定理 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 由刚体平面运动理论知：平面运动刚体的位置可由基点的位置与刚体绕基点的转角确定。取质心为基点，如图所示，则刚体的位置可有质心坐标和?角确定。刚体的运动可分解为随同质心的平动和相对质心的转动两部分。取如图的动坐标系，则刚体绕质心的动量矩为 JC为刚体过质心且垂直于图示平面轴的转动惯量。 y x x y O C D Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 设作用在刚体上的外力可向质心所在平面简化为一平面力系，由质心运动定理和相对质心的动量矩定理得上式也可写成 y x x y O C D Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. * * Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 质点和质点系的动量矩动量矩定理刚体绕定轴转动的微分方程 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 实际问题引言 Evaluation only. Created w