控制系统综合设计课程任务书2014控制系统综合设计课程任务书2014.docVIP

《控制系统综合设计》 课程设计指导书 《控制系统综合设计》课程设计 一、课程设计要求 通过设计，要求学生在指导老师的指导下，独立完成所分担的课题设计内容。包括：正确选择方案。正确进行器件的选择，软硬件设计及调试；根据课题设计要求进行必要的实验、调试；绘制相应的原理图；编制软件程序，实现相应的功能；编写设计说明书；参加答辩。 设计要求包括： （1）初步掌握控制系统的分析、设计的基本方法。完成控制系统结构原理图的绘制，完成一份课程设计说明书。 （2）掌握控制系统的组成、特性、体系结构、互连协议、工业现场实现等理论； （3）掌握控制系统所需软、硬件平台，即单片机、PLC等控制器和控制局域网总线、以太网总线等各种总线的总线标准，完成基于不同总线的现场节点结构和系统设计；要求能初步应用各类编程软件开发工具进行总线和节点的开发。 二、课程设计题目 （一）基于组态的工业以太网总线温度控制系统设计 1．系统模型 基于以太网总线，构建分布式电烤箱温控系统，采用单片机、PC、控制软件编程技术，实现电烤箱温控系统设计。以工业以太网教学实验开发平台为基础，利用组态软件编写一上位机软件，模拟调试以现场总线为基础的热电偶温度检测模块与数字量输出模块的控制。其中热电偶温度检测功能模块为只读数据，数字输出为可配置数据。利用功能模块检测温度，通过数字输出通道来控制继电器开关，实现温度控制。 2．综合设计实现的基本功能 控制烤箱温度，量程范围0～100℃, 超调量不超过5％。 3．综合设计的具体要求 （1）温度传感器选用J型热电偶；设计出温度检测的硬件控制系统，给出硬件系统的电路原理图 。 （2）实现热电偶温度检测系统软件设计，量程范围0～100℃，采用组态软件进行分布式电烤箱温度控制系统监控软件设计，完成系统整体集成，调试运行。 （二）锅炉计算机温度控制系统的设计 设计任务： 1、要求锅炉温度保持在95-100℃，最高温度不得超过100℃，最低温度不能低于95℃； 2、温度控制采用数字控制算法，参数检测值不能保证在所要求温度范围时，进行报警； 3、由加热元件实现加温； 4、对锅炉的温度参数进行检测并要求实时显示锅炉温度，显示位数4位； 5、温度参数由传感器进行检测，经变送器处理后，转换成0～5V标准信号，送A/D转换器进行A/D转换，计算机每隔一定时间采样一次，采满5次后进行中值滤波，经数据变换后，显示参数的实际值； 6、以LED数码管实现显示； 7、将温度检测值与给定值进行比较，得到偏差，将偏差经数字PID运算得到输出控制值，经D/A芯片进行D/A转换后输出控制电压或电流，以控制锅炉温度； 8、从P1口各引脚输出报警信号，点亮发光二极管，实现报警。 （三）基于工业以太网总线的直流(DC)电机调速系统设计 1．系统模型 典型的DC电机通过改变输入电压来改变电机在负载条件下的转动角速度。以单片机控制系统核心部分，单片机主要完成采集数据并将数据送给PC机进行相应处理，电机转速信号的采集均由单片机系统自行完成，然后通过现场总线将转速信号实时地传送给PC机进行处理。 以工业以太网教学实验开发平台为基础，利用组态软件编写一上位机软件，模拟实现以现场总线为基础的直流(DC)电机调速系统设计。利用功能模块输出电压变化，改变电机转速；电机的起、停控制由功能模块完成。 2．综合设计实现的基本功能 控制直流电机的启停、改变输入电压（0-10V）来改变电机转速，测量直流电机的转速。 3．综合设计的具体要求 （1）构建直流(DC)电机调速系统硬件框架，给出硬件系统的电路原理图。 （2）根据系统设计要求实现的功能利用组态软件进行系统性能设计。 （四）医疗激光器功率控制系统设计 设计任务： 1、利用51系列单片机实现对激光器发射功率的控制，以实现改变激光器发射功率等级的目的； 2、为达到配合LED或LCD和用户之间进行交互，完成键盘电路设计及程序设计； 3、为达到改变激光器的功率等级，完成数字电位器的驱动设计； 4、为实现检测激光器所在环境的温度，完成数字温度计如DS1820的程序设计； 5、为用以显示功率等级、定时参数以及温度变化等参数，完成口线方式驱动接口的程序设计； 6、达到高温报警及定时控制，完成报警单元的程序设计。 （五）基于组态的CAN总线温度控制系统设计 1．系统模型 基于CAN总线，构建分布式电烤箱温控系统，采用单片机、PC、控制软件编程技术，实现电烤箱温控系统设计。 以iCAN 教学实验开发平台为基础，利用组态软件编写一上位机软件，实现以CAN总线为基础的热电偶温度检测模块与数字量输出模块的控制。其中热电偶温度检测模块iCAN为只读数据，数字输出为可配置数据。利用iCAN模块检测温度，通过数字输出通道来控制继电器