PLC及其在数控机床中的应用教学课件作者祝红芳第5章S7-200可编程序控制器指令课件.pptVIP

5.1 编程方法 5.2．S7－200 常用指令 5.3．定时器及计数器指令 5.4．控制转移指令 5.5．数学运算指令 5.6．顺序控制继电器指令 5.7．高速计数器指令 5.8．中断指令 5.9．应用举例 本章小结 5.1 编程方法 5.1.1．西门子PLC的编程语言 5.1.2．S7－200 的程序结构 5.1.3．梯形图编程的基本特点 5.1.1．西门子PLC的编程语言 1、顺序功能图 2．语句表 3．梯形图 4、功能块图 5、结构化文本 5.1.2．S7－200 的程序结构 1．线性程序结构 2．分块程序结构 5.1.3．梯形图编程的基本特点 1．编程元件 2．分段编辑 3．能流与使能 4．编程顺序 5．编号分配 6．触点的使用 7．线圈的使用 5.2．S7－200 常用指令 5.2.1．PLC 触点类型 5.2.2．位操作指令 5．置位／复位指令 6．立即存取指令 （1）立即读输入指令 （2）立即输出指令 （3）立即置位指令 （4）立即复位指令 5.3．定时器及计数器指令 5.3.1．定时器指令 5.3.2．计数器指令 5.3.1．定时器指令 5.3.2．计数器指令 1．加计数器指令（ CTU ） 5.3.3．时钟指令 读实时时钟指令是读当前时间和日期并把它装入一个 8 字节的缓冲区（起始地址是 T ）。设定实时时钟指令是写当前时间和日期并把 8 字节的缓冲区（ 起始地址是 T ）装入时钟，时钟缓冲器的格式： 5.4．控制转移指令 5.4.1．程序控制指令 5.4.2．跳转及标号指令 5.4.3．循环指令 5.4.4．传送和比较指令 5.4.5．逻辑操作指令 5.4.6．移位指令 5.4.7．转换指令 5.4.8．译码和编码指令 5.4.9．字符串转换指令 5.4.1．程序控制指令 5.4.2．跳转及标号指令 5.4.3．循环指令 5.4.4．传送和比较指令 2．字节、字和双字的块传送指令 3．比较指令 5.4.5．逻辑操作指令 4．位逻辑操作规则 位逻辑指令的运算规则：“先与后或”。 5.4.6．移位指令 5.4.7．转换指令 5.4.8．译码和编码指令 5.4.9．字符串转换指令 5.5．数学运算指令 5.5.1．整数数学运算指令 5.5.2．加 l 和减 1指令 5.5.3．实数数学运算指令 5.5.4．数学功能指令 5.5.1．整数数学运算指令 5.5.2．加 l 和减 1指令 5.5.3．实数数学运算指令 5.5.4．数学功能指令 5.6．顺序控制继电器指令 5.7．高速计数器指令 5.7.1．高速计数器定义 5.7.2．高速计数器使用 5.7.3．高速计数器的工作模式 5.7.4．高速计数器的控制字和状态字 5.7.5．高速计数器指令的初始化 5.7.6．高速计数器的应用举例 5.7.7．高速脉冲输出 5.7.1．高速计数器定义 5.7.2．高速计数器使用 5.7.3．高速计数器的工作模式 5.7.4．高速计数器的控制字和状态字 3．访问高速计数器（ HC ） 4．设定当前值和预置值 5.7.5．高速计数器指令的初始化 5.7.6．高速计数器的应用举例 5.7.7．高速脉冲输出 6．退出子程序 7．PWM应用举例 5.8．中断指令 5.8.1．中断的概念 5.8.2．中断指令 5.8.3．中断程序 5.8.4．中断指令举例 5.8.1．中断的概念 5.8.2．中断指令 5.8.3．中断程序 5.8.4．中断指令举例 实数乘运算指令梯形图 实数除运算指令梯形图 2．实数乘、除运算指令 图5－88 图5－87 1．平方根 对数指令梯形图 指数指令梯形图 2．自然对数 图5－90 图5－92 图5－91 3．指数 图5－94 图5－95 图5－93 图5－96 图5－99 图5－98 表5-6 1. 高速计数器的计数方式 图5－100 图5－101 图5－102 图5－103 图5-29 两路脉冲输入的双相正交计数4x 模式 图5－104 2．高速计数器的工作模式 表5-8 表5-9 表5-11 循环指令梯形图： 图5－32 循环指令示例 1．字节、字、双字和实数的传送指令 图5－33 传送指令 图5－35 图5－36 比较指令 图5－37 比较指令应用示例 图 5－38 比较运算符组合示例 图5－42 例5-13图 例 5-13 例 5-14 图5－42 例5-14图 1．左移和右移指令 左移位指令梯形图 右