PLC及其在数控机床中的应用教学课件作者祝红芳第9章可编程控制器的通信课件.pptVIP

9.1 PLC通信的基本概念 9.2 S7-200 PLC的通信与网络 9.3 S7-200 PLC通信和网络功能的实现 本章小结 9.1 PLC通信的基本概念 9.1.1 通信系统的构成 9.1.2 通信方式 9.1.3 通信介质 9.1.4 PLC常用的通信接口 9.1.5 通信协议 9.1.6 网络结构概述 9.1.7 PLC与计算机通信的基本功能 PLC通信：PLC与PLC、PLC与计算机、PLC与现场设备或远程I/O之间的信息交换 。 PLC通信的任务：将地理位置不同的PLC、计算机、各种现场设备用通信介质连接起来，按照规定的通信协议，以某种特定的通信方式高效地完成数据的传送、交换和处理。 9.1.1 通信系统的构成 通信系统的组成：一般由传送设备、传送控制设备、通信介质、通信协议和通信软件等部分构成，示意图如下。 传送设备主要是用以发送或接收信息. 对于多台设备之间的数据传送，有时还有主、从之分。主设备起控制、发送和处理信息的主导作用，从设备被动地接收、监视和执行主设备的信息。 在PLC通信系统中，传送设备可以是PLC、计算机或各种外围设备。 传送控制设备主要用于控制发送与接收之间的同步协调，以保证信息发送与接收的 一致性。 通信介质是信息传送的基本通道，是发送设备与接收设备之间的桥梁。 通信协议是通信过程中必须遵守的各种数据传送规则，是通信得以进行的法律。 通信软件用于对通信的软件、硬件进行统一调度、控制和管理。 9.1.2 通信方式 1．基本通信方式 并行通信方式是指被传送数据的所有位同时发送或接收。并行传送的数据有多少位，传输线就需要多少根。 串行通信方式是指将被传送的数据逐位逐位地顺序传送。不论被传送的数据有多少位，只需要1~2根传输线分时传送，数据从低位开始一位接一位按顺序传送。 2．串行通信分类 串行通信按数据传送的方向可将其分为 单工、半双工和双工 ,其示意图如下： 在串行通信方式中，发送端与接收端之间的同步问题是数据通信中的一个重要问题，处理不当往往会导致数据传送的失败。为此，在串行通信中采用了同步通信与异步通信技术。 同步通信：以数据块为单位，在每个数据块的开始加入一个同步字符来控制同步，而在数据块中的每个字节前后不需加开始位、校验位和停止位标记，因而克服了异步传送效率低的缺点。同步传送要求有统一的时钟信号来实现发送端和接收端之间的严格同步，这种传送方式所需要的软件和硬件的价格昂贵，所以通常只在数据传输速率要求较高的时候才使用。 异步通信：将被传送的数据编码成一串脉冲，按照约定好的固定格式，发送设备一帧一帧地发送，接收设备一帧一帧地接收。在发送数据的同时发出字符的开始和结束标志，用于控制字符发送的开始与结束。各部件之间进行通信时没有统一的时间标准，可以有各自的时钟。示意图如下： 异步串行通信中的设备间有两项规定： (1)传送字符的数据格式：上图是一个7位字符数据传送格式。 (2)发送设备与接收设备有一致的数据传送速率。 波特率：单位时间内传送二进制数的位数。 例如，数据的传送速率为每秒480字符，每个字符为10位，则数据传送的波特率为： 10X480=4800位/秒=4800bps 传送每一位的时间 Td=1/波特率=1/4800=0.208ms 异步通信方式的硬件结构简单，但传送每一个字节都要加开始位、校验位和停止位，所以传送效率较低，主要用于中低速数据通信。 S7-200 PLC采用异步串行通信方式，传送字符数据格式有10位数据和11位数据两种。10位字符数据：1个起始位、8个数据位、1个停止位，传送速率为9600bps。11位字符数据：1个起始位、8个数据位、1 个偶校验位、1个停止位，传送速率为9600bps或19200bps。 PLC通信一般使用半双工或全双工异步串行通信方式。